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一种两指自适应机械手结构及具有其的多轴机械手臂
被引：0
申请号：
CN202211304523.6
申请日：
2022-10-24
公开(公告)号：
CN115533954A
公开(公告)日：
2022-12-30
发明(设计)人：
李林杰
刘志军
肖莹
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区亦庄开发区凉水河一街9号
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1500
代理机构：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：
姜海荣
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-30 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20221024 |