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手术机器人腕部的扭矩感测
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011071694.X
申请日：
2016-05-13
公开(公告)号：
CN112137724A
公开(公告)日：
2020-12-29
发明(设计)人：
L·D·R·黑尔斯
K·马歇尔
申请人：
申请人地址：
英国剑桥郡
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3400
A61B9000
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
王小东
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-29 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20160513 |