一种管外行走机器人的控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220241288.8

申请日：

2012-05-19

公开(公告)号：

CN202600485U

公开(公告)日：

2012-12-12

发明(设计)人：

樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D300

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-29	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101706474773 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2012202412888 申请日:20120519 授权公告日:20121212 放弃生效日:20141029
2012-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管外行走机器人的控制系统及工作方法 [P].

樊炳辉 ;

纪鹏 ;

王传江 ;

周凯 ;

李建功 ;

郭鹏 ;

闵凤 .

中国专利 :CN102707720B ,2012-10-03

[2]

一种新型管外行走机器人 [P].

李长勇 ;

秦鹏博 ;

司庆 ;

马龙 ;

赵建安 ;

贾万君 ;

马智杰 .

中国专利 :CN217123190U ,2022-08-05

[3]

管外行走机器人机械结构 [P].

樊炳辉 ;

刘登彪 ;

郑义 ;

赵建建 ;

袁呈芝 ;

闵凤 ;

张发 .

中国专利 :CN202593668U ,2012-12-12

[4]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[5]

一种多功能机器人的行走控制系统 [P].

陈利健 ;

马庆勇 .

中国专利 :CN206021076U ,2017-03-15

[6]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[7]

一种室外行人跟随机器人控制系统 [P].

郑亚虹 .

中国专利 :CN209859002U ,2019-12-27

[8]

用于机器人的控制系统 [P].

谢晓竹 ;

傅博凡 ;

张国辉 .

中国专利 :CN206339856U ,2017-07-18

[9]

机器人及其控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205721358U ,2016-11-23

[10]

一种两栖机器人控制系统 [P].

张志远 .

中国专利 :CN208092479U ,2018-11-13

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