一种新型管外行走机器人

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申请号
CN202122889747.5
申请日
2022-03-17
公开(公告)号
CN217123190U
公开(公告)日
2022-08-05
发明(设计)人
李长勇 秦鹏博 司庆 马龙 赵建安 贾万君 马智杰
申请人
申请人地址
830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
B25J500
代理机构
代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
一种管外行走机器人的控制系统 [P]. 
樊炳辉 ;
纪鹏 ;
王传江 ;
周凯 ;
李建功 ;
郭鹏 ;
闵凤 .
中国专利 :CN202600485U ,2012-12-12
[2]
管外行走机器人机械结构 [P]. 
樊炳辉 ;
刘登彪 ;
郑义 ;
赵建建 ;
袁呈芝 ;
闵凤 ;
张发 .
中国专利 :CN202593668U ,2012-12-12
[3]
管外行走机器人抱紧机构及其参数优化设计方法 [P]. 
樊炳辉 ;
付秀强 ;
王传江 ;
李燕 ;
王凯 ;
刘登彪 .
中国专利 :CN106428274A ,2017-02-22
[4]
一种管道外行走机器人 [P]. 
沈惠平 ;
刘善淑 ;
邓嘉鸣 ;
李航 ;
俞成龙 ;
王云 .
中国专利 :CN101691128A ,2010-04-07
[5]
一种管外行走机器人的控制系统及工作方法 [P]. 
樊炳辉 ;
纪鹏 ;
王传江 ;
周凯 ;
李建功 ;
郭鹏 ;
闵凤 .
中国专利 :CN102707720B ,2012-10-03
[6]
一种新型行走机器人 [P]. 
张燕丽 ;
周燕茹 ;
吴志鑫 ;
孙园 .
中国专利 :CN212605540U ,2021-02-26
[7]
管外行走机器人机械结构及其工作方法 [P]. 
樊炳辉 ;
刘登彪 ;
郑义 ;
赵建建 ;
袁呈芝 ;
闵凤 ;
张发 .
中国专利 :CN102700643A ,2012-10-03
[8]
行走机器人 [P]. 
李松 ;
李善俊 ;
王曦 .
中国专利 :CN212706748U ,2021-03-16
[9]
一种新型行走机器人结构 [P]. 
李富强 ;
刘勇 ;
耿直 .
中国专利 :CN207120809U ,2018-03-20
[10]
一种行走式机器人 [P]. 
孙平波 ;
刘刚 ;
孙崔卓 ;
孙佳楠 .
中国专利 :CN221561324U ,2024-08-20