一种管道外行走机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910180084.0

申请日：

2009-10-26

公开(公告)号：

CN101691128A

公开(公告)日：

2010-04-07

发明(设计)人：

沈惠平刘善淑邓嘉鸣李航俞成龙王云

申请人：

申请人地址：

213016 江苏省常州市星湖路

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-05-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101002139300 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2009101800840 申请日:20091026
2015-12-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101637678924 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2009101800840 申请日:20091026 授权公告日:20111109 终止日期:20141026
2010-04-07	公开	公开
2011-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

管道外探伤行走机器人 [P].

吴志强 ;

胥涛 .

中国专利 :CN108407909A ,2018-08-17

[2]

管道外探伤行走机器人 [P].

吴志强 ;

胥涛 .

中国专利 :CN207875806U ,2018-09-18

[3]

一种螺旋型驱动管道行走机器人 [P].

沈惠平 ;

李航 ;

曲靖祎 ;

方琳 ;

孔金山 ;

俞成龙 ;

高志鹏 .

中国专利 :CN101531217A ,2009-09-16

[4]

一种管道外探伤行走机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN209946039U ,2020-01-14

[5]

一种管道外壁自行走喷灌机器人 [P].

周晓雷 ;

王宇欣 ;

张倍瑞 ;

倪厚明 ;

石克兵 .

中国专利 :CN221784902U ,2024-10-01

[6]

一种管道行走机器人 [P].

李宪华 ;

吕磊 ;

费思先 ;

石雪松 ;

刘壮壮 ;

孙青 ;

盛蕊 .

中国专利 :CN109253342A ,2019-01-22

[7]

一种管道行走机器人 [P].

杨宇 ;

郑浩 ;

杨俊杰 ;

施云博 ;

陈瑶 .

中国专利 :CN114776933A ,2022-07-22

[8]

一种管道行走机器人 [P].

刘志杰 ;

陈思鑫 .

中国专利 :CN221610881U ,2024-08-27

[9]

一种新型管外行走机器人 [P].

李长勇 ;

秦鹏博 ;

司庆 ;

马龙 ;

赵建安 ;

贾万君 ;

马智杰 .

中国专利 :CN217123190U ,2022-08-05

[10]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN205504343U ,2016-08-24

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