管外行走机器人抱紧机构及其参数优化设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610859089.6

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN106428274A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

樊炳辉付秀强王传江李燕王凯刘登彪

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

G06F1750

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

段毅凡

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-28	授权	授权
2022-09-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20160928 授权公告日:20200428 终止日期:20210928
2017-02-22	公开	公开
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20160928

共 50 条

[1]

一种新型管外行走机器人 [P].

李长勇 ;

秦鹏博 ;

司庆 ;

马龙 ;

赵建安 ;

贾万君 ;

马智杰 .

中国专利 :CN217123190U ,2022-08-05

[2]

管外行走机器人机械结构 [P].

樊炳辉 ;

刘登彪 ;

郑义 ;

赵建建 ;

袁呈芝 ;

闵凤 ;

张发 .

中国专利 :CN202593668U ,2012-12-12

[3]

管外行走机器人机械结构及其工作方法 [P].

樊炳辉 ;

刘登彪 ;

郑义 ;

赵建建 ;

袁呈芝 ;

闵凤 ;

张发 .

中国专利 :CN102700643A ,2012-10-03

[4]

一种管外行走机器人的控制系统 [P].

樊炳辉 ;

纪鹏 ;

王传江 ;

周凯 ;

李建功 ;

郭鹏 ;

闵凤 .

中国专利 :CN202600485U ,2012-12-12

[5]

一种管外行走机器人的控制系统及工作方法 [P].

樊炳辉 ;

纪鹏 ;

王传江 ;

周凯 ;

李建功 ;

郭鹏 ;

闵凤 .

中国专利 :CN102707720B ,2012-10-03

[6]

行走机器人及其行走方法 [P].

魏小钢 .

中国专利 :CN102745275A ,2012-10-24

[7]

行走机器人及其行走方法 [P].

张占军 ;

李斌 ;

郝治朝 ;

吴晓彤 ;

樊红杰 ;

方坤 ;

程涛 ;

钟丹平 .

中国专利 :CN115091485B ,2025-05-27

[8]

行走机器人及其行走方法 [P].

张占军 ;

李斌 ;

郝治朝 ;

吴晓彤 ;

樊红杰 ;

方坤 ;

程涛 ;

钟丹平 .

中国专利 :CN115091485A ,2022-09-23

[9]

基于并联机构的机器人构件、优化设计方法及机器人 [P].

郭兴辉 .

中国专利 :CN101564840A ,2009-10-28

[10]

机器人及其行走机构 [P].

徐金林 ;

许智 ;

蒋晓磊 .

中国专利 :CN114123856A ,2022-03-01

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