自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011133742.3

申请日：

2020-10-21

公开(公告)号：

CN112298208B

公开(公告)日：

2021-02-02

发明(设计)人：

刘杨武海秒隋玉磊崔欣刘庆河孟小伟龙文远

申请人：

申请人地址：

071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W5002 B60W3009 B60W5014

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

肖冰滨;王晓晓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	公开	公开
2022-05-17	授权	授权
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20201021

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的横向控制方法及系统 [P].

鲁宁 ;

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

刘洪亮 ;

曹增 .

中国专利 :CN111717204B ,2020-09-29

[2]

一种车辆自动驾驶横向控制方法及系统 [P].

王建强 .

中国专利 :CN111487971A ,2020-08-04

[3]

自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序 [P].

青位初美 ;

川出雅人 ;

滨走秀人 .

中国专利 :CN108137062A ,2018-06-08

[4]

自动驾驶车辆的横向决策系统及横向决策确定方法 [P].

张凯 ;

葛建勇 ;

甄龙豹 ;

和林 ;

常仕伟 ;

王天培 ;

刘宏伟 ;

刘洪亮 ;

卜玉帅 ;

高健 .

中国专利 :CN110667578A ,2020-01-10

[5]

自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助系统 [P].

刘连波 .

中国专利 :CN108334258A ,2018-07-27

[6]

自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统和自动驾驶辅助方法 [P].

汤浅美里 ;

福高新作 ;

西平宗贵 ;

今石晶子 ;

泉福刚 .

中国专利 :CN113939858A ,2022-01-14

[7]

自动驾驶和驾驶辅助系统、自动驾驶辅助装置、自动驾驶车辆、自动驾驶和驾驶辅助方法、自动驾驶辅助方法、自动驾驶方法、自动驾驶辅助程序和自动驾驶程序 [P].

西胁刚史 ;

和田佑太 ;

伊藤益夫 .

中国专利 :CN114830203A ,2022-07-29

[8]

自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘法勇 ;

徐春梅 ;

时利 ;

张一营 ;

徐毅林 ;

曾伟 ;

陈旭 ;

谢欣燕 .

中国专利 :CN110789517A ,2020-02-14

[9]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孙成帅 ;

陈新 .

中国专利 :CN114013503B ,2022-02-08

[10]

一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

何俊虎 .

中国专利 :CN113954831A ,2022-01-21

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