基于记忆合金驱动的软体浮游机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110908286.3

申请日：

2021-08-09

公开(公告)号：

CN113635318A

公开(公告)日：

2021-11-12

发明(设计)人：

侯恕萍连弘泰弓海霞常洪林谭博文孟凡策李玉壮张键

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J910 B63H136

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	公开	公开
2021-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20210809

共 50 条

[1]

基于形态记忆合金驱动的软体机器人 [P].

王贺升 ;

任智健 ;

董尚 ;

沈家麒 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN106218748B ,2016-12-14

[2]

基于记忆合金的除尘用软体机器人 [P].

匡宝志 ;

刘威 ;

张作军 ;

李伟民 .

中国专利 :CN108908320A ,2018-11-30

[3]

基于记忆合金驱动的爬壁机器人 [P].

代芳 .

中国专利 :CN205686502U ,2016-11-16

[4]

基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人 [P].

庄国志 ;

方倩艺 ;

巫天越 .

中国专利 :CN114589685A ,2022-06-07

[5]

基于形状记忆合金驱动的管道机器人 [P].

董桂馥 ;

邱春龙 ;

樊宁 ;

王小飞 ;

王义 .

中国专利 :CN106764246A ,2017-05-31

[6]

一种形状记忆合金驱动的软体爬行机器人 [P].

张忠强 ;

张福建 ;

邹娇 ;

丁建宁 ;

程广贵 ;

王晓东 .

中国专利 :CN107972754B ,2018-05-01

[7]

形状记忆合金驱动的多运动模态微型软体机器人 [P].

徐璠 ;

王贺升 ;

杨剑 .

中国专利 :CN119839833B ,2025-10-10

[8]

形状记忆合金驱动的多运动模态微型软体机器人 [P].

徐璠 ;

王贺升 ;

杨剑 .

中国专利 :CN119839833A ,2025-04-18

[9]

一种基于记忆合金驱动的仿蝗虫弹跳机器人 [P].

袁忠秋 ;

邓迅 ;

刘涛 ;

陈述平 ;

史李春 ;

刘景亮 ;

郭江龙 ;

狄俊平 ;

郑晓龙 .

中国专利 :CN102556195A ,2012-07-11

[10]

一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人 [P].

李卫东 ;

胡殿刚 ;

杨磊 ;

肖锦华 .

中国专利 :CN113635987A ,2021-11-12

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