基于形状记忆合金驱动的管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710176598.3

申请日：

2017-03-23

公开(公告)号：

CN106764246A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

董桂馥邱春龙樊宁王小飞王义

申请人：

申请人地址：

116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F03G706 F16L10130

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

胡景波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-14	授权	授权
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

形状记忆合金驱动的微型管道机器人 [P].

邱春龙 ;

樊宁 ;

王小飞 ;

赵妍 ;

董桂馥 .

中国专利 :CN207213497U ,2018-04-10

[2]

用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机 [P].

董桂馥 ;

邱春龙 ;

樊宁 ;

王小飞 ;

王义 .

中国专利 :CN108087662B ,2018-05-29

[3]

一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人 [P].

董桂馥 ;

敖东 ;

张志新 ;

陈建国 .

中国专利 :CN109268620A ,2019-01-25

[4]

一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人 [P].

敖东 ;

尤博 ;

孙亚平 ;

董桂馥 .

中国专利 :CN209294646U ,2019-08-23

[5]

形状记忆合金驱动的蠕动机器人 [P].

史震云 ;

潘杰 ;

田加文 ;

黄皓 ;

蒋永瑞 ;

曾松 .

中国专利 :CN109015617A ,2018-12-18

[6]

形状记忆合金驱动的仿生爬壁机器人腿单元及机器人 [P].

张文东 ;

孙振国 ;

陈强 .

中国专利 :CN108372517A ,2018-08-07

[7]

采用形状记忆合金驱动的爬壁机器人 [P].

闫晓军 ;

喻贤 ;

刘志伟 ;

漆明净 ;

冷佳明 .

中国专利 :CN118770413A ,2024-10-15

[8]

基于形状记忆合金丝驱动的水下机器人 [P].

王奔 ;

李佳璇 ;

张铂轩 ;

李少磊 .

中国专利 :CN112644669B ,2021-04-13

[9]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322B ,2025-12-05

[10]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322A ,2025-06-13

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