形状记忆合金驱动的微型管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721233586.1

申请日：

2017-09-25

公开(公告)号：

CN207213497U

公开(公告)日：

2018-04-10

发明(设计)人：

邱春龙樊宁王小飞赵妍董桂馥

申请人：

申请人地址：

116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

赵志雄

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-10	授权	授权
2019-09-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20170925 授权公告日:20180410 终止日期:20180925

共 50 条

[1]

基于形状记忆合金驱动的管道机器人 [P].

董桂馥 ;

邱春龙 ;

樊宁 ;

王小飞 ;

王义 .

中国专利 :CN106764246A ,2017-05-31

[2]

用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机 [P].

董桂馥 ;

邱春龙 ;

樊宁 ;

王小飞 ;

王义 .

中国专利 :CN108087662B ,2018-05-29

[3]

一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人 [P].

董桂馥 ;

敖东 ;

张志新 ;

陈建国 .

中国专利 :CN109268620A ,2019-01-25

[4]

一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人 [P].

敖东 ;

尤博 ;

孙亚平 ;

董桂馥 .

中国专利 :CN209294646U ,2019-08-23

[5]

形状记忆合金驱动的多运动模态微型软体机器人 [P].

徐璠 ;

王贺升 ;

杨剑 .

中国专利 :CN119839833B ,2025-10-10

[6]

形状记忆合金驱动的多运动模态微型软体机器人 [P].

徐璠 ;

王贺升 ;

杨剑 .

中国专利 :CN119839833A ,2025-04-18

[7]

形状记忆合金驱动的蠕动机器人 [P].

史震云 ;

潘杰 ;

田加文 ;

黄皓 ;

蒋永瑞 ;

曾松 .

中国专利 :CN109015617A ,2018-12-18

[8]

形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人 [P].

祝捷 ;

曹志奎 ;

马培荪 .

中国专利 :CN1385284A ,2002-12-18

[9]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322B ,2025-12-05

[10]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322A ,2025-06-13

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