形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02112256.3

申请日：

2002-06-27

公开(公告)号：

CN1385284A

公开(公告)日：

2002-12-18

发明(设计)人：

祝捷曹志奎马培荪

申请人：

申请人地址：

200030上海市华山路1954号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

毛翠莹

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2002-12-18	公开	公开
2002-09-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2003-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-08-26	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2005-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

双足步行机器人 [P].

平井和雄 ;

森井健二 ;

广濑真人 .

中国专利 :CN1474737A ,2004-02-11

[2]

双足步行机器人 [P].

朱兴建 ;

李明丽 ;

朱嘉骊 ;

朱骏皓 .

中国专利 :CN209650404U ,2019-11-19

[3]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885198U ,2018-01-16

[4]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107187512A ,2017-09-22

[5]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322B ,2025-12-05

[6]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322A ,2025-06-13

[7]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104986240A ,2015-10-21

[8]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104925160A ,2015-09-23

[9]

双足步行机器人的步行控制方法 [P].

周雪峰 ;

孙克争 ;

张弓 ;

陈贤帅 .

中国专利 :CN104252173A ,2014-12-31

[10]

四足步行机器人 [P].

高西淳夫 ;

高本阳一 ;

马场胜之 ;

西泽英树 .

中国专利 :CN1956822A ,2007-05-02

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