具有关节运动端部执行器的机器人超声外科装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201480013793.9

申请日：

2014-02-18

公开(公告)号：

CN105050514B

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

S·K·帕里哈尔 F·B·斯图伦

申请人：

申请人地址：

美国俄亥俄州

IPC主分类号：

A61B1732

IPC分类号：

A61B3430 A61B17295 A61B1700 A61B1814

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

易咏梅;朱利晓

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-11	公开	公开
2018-04-17	授权	授权
2016-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655496714 IPC(主分类):A61B 17/32 专利申请号:2014800137939 申请日:20140218

共 50 条

[1]

具有关节运动端部执行器的外科缝合器械 [P].

C·P·布德罗克斯 .

中国专利 :CN101327141A ,2008-12-24

[2]

具有关节运动端部执行器的外科器械 [P].

杰弗里·C·休伊尔 ;

约瑟夫·查尔斯·休伊尔 ;

肯尼思·爱德华·霍格 ;

克里斯托弗·刘易斯·吉勒姆 ;

道格拉斯·乔恩·西贝内勒 .

中国专利 :CN101015471A ,2007-08-15

[3]

具有关节运动式端部执行器的外科装置 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

C·O·巴克斯特三世 ;

C·J·沙伊布 ;

G·W·约翰森 ;

J·R·杜甘 .

中国专利 :CN106413596B ,2017-02-15

[4]

具有带弯刀的关节运动端部执行器的超声外科器械 [P].

F·B·斯图伦 ;

W·A·奥尔森 ;

W·B·韦森伯格二世 .

中国专利 :CN107466226A ,2017-12-12

[5]

具有用于端部执行器关节运动的相反线程驱动器的超声外科器械 [P].

J·A·希布纳 ;

R·H·诺比斯 ;

B·J·丹兹格 .

中国专利 :CN107530104A ,2018-01-02

[6]

包括具有受限制的关节运动的端部执行器的超声外科器械 [P].

J·L·奥尔德里奇 ;

B·D·迪克森 ;

C·N·法勒 ;

W·D·福克斯 ;

D·A·门罗 ;

M·J·斯托克斯 ;

W·B·威森伯格二世 ;

B·C·沃雷尔 ;

W·A·奥尔森 ;

F·B·斯图伦 .

中国专利 :CN111588443A ,2020-08-28

[7]

包括具有受限制的关节运动的端部执行器的超声外科器械 [P].

J·L·奥尔德里奇 ;

B·D·迪克森 ;

C·N·法勒 ;

W·D·福克斯 ;

D·A·门罗 ;

M·J·斯托克斯 ;

W·B·威森伯格二世 ;

B·C·沃雷尔 ;

W·A·奥尔森 ;

F·B·斯图伦 .

美国专利 :CN111588443B ,2024-06-07

[8]

包括具有受限制的关节运动的端部执行器的超声外科器械 [P].

J·L·奥尔德里奇 ;

B·D·迪克森 ;

C·N·法勒 ;

W·D·福克斯 ;

D·A·门罗 ;

M·J·斯托克斯 ;

W·B·威森伯格二世 ;

B·C·沃雷尔 ;

W·A·奥尔森 ;

F·B·斯图伦 .

中国专利 :CN106456206B ,2017-02-22

[9]

具有可锁定的关节运动式端部执行器的外科器械 [P].

J·C·舒克曼 ;

J·S·斯韦兹 ;

C·J·沙伊布 .

中国专利 :CN103458809A ,2013-12-18

[10]

关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN119734292A ,2025-04-01

← 1 2 3 4 5 →