多关节挠性机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610583888.5

申请日：

2016-07-22

公开(公告)号：

CN106113019B

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

焦海坤孟宪宇贾冰曹国华吕琼莹

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

陈英俊;杨桦

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-10	授权	授权
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691373808 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2016105838885 申请日:20160722
2016-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手臂（多关节） [P].

尤世康 .

中国专利 :CN307378078S ,2022-05-31

[2]

水平多关节机械手臂 [P].

卓永财 ;

王福清 ;

林宗颖 .

中国专利 :CN104708620A ,2015-06-17

[3]

仿生多关节搬运机械手臂 [P].

撒元宏 ;

陈跃程 .

中国专利 :CN102633116A ,2012-08-15

[4]

多关节联动式机械手臂结构 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN222386989U ,2025-01-24

[5]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

缪宏祥 ;

李承涛 .

中国专利 :CN114161462B ,2024-12-20

[6]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

杨莹 ;

吴海洋 ;

杨子华 .

中国专利 :CN114505882A ,2022-05-17

[7]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

殷一帆 ;

汪家炜 .

中国专利 :CN113910272A ,2022-01-11

[8]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

仇鹏皓 ;

郭振 .

中国专利 :CN114274175A ,2022-04-05

[9]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

卢兆林 ;

卢小升 ;

卢云霞 .

中国专利 :CN110978030A ,2020-04-10

[10]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

缪宏祥 ;

李承涛 .

中国专利 :CN114161462A ,2022-03-11

← 1 2 3 4 5 →