减速器以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911030862.8

申请日：

2019-10-28

公开(公告)号：

CN111237428A

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

森弘树片冈佑介

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

F16H57023 F16H57021 F16H57028

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277

代理人：

刘新宇;张会华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 申请日:20191028
2020-06-05	公开	公开

共 50 条

[1]

减速器、机器人手以及机器人 [P].

片冈祐哉 .

中国专利 :CN102691753A ,2012-09-26

[2]

轴承、减速器以及机器人 [P].

杉下健治 .

日本专利 :CN118548291A ,2024-08-27

[3]

摆线轮、减速器以及机器人 [P].

梁光盛 ;

胡余生 ;

钟成堡 ;

崔中 ;

程中甫 ;

刘成 ;

孙豹 ;

田珍珍 .

中国专利 :CN109139861A ,2019-01-04

[4]

针齿、减速器以及机器人 [P].

梁光盛 ;

胡余生 ;

钟成堡 ;

崔中 ;

程中甫 ;

刘成 ;

孙豹 ;

田珍珍 .

中国专利 :CN109139881A ,2019-01-04

[5]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN109595302A ,2019-04-09

[6]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN109595302B ,2024-03-12

[7]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN209762144U ,2019-12-10

[8]

减速器的壳体、减速器以及工业用机器人 [P].

镰形州一 ;

增田大记 .

中国专利 :CN112709787A ,2021-04-27

[9]

减速器和机器人 [P].

陈金磊 .

中国专利 :CN114810977A ,2022-07-29

[10]

减速器和机器人 [P].

吉田浩伸 ;

大塚智之 ;

前口裕二 .

中国专利 :CN114941694A ,2022-08-26

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