行星减速器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811601720.8

申请日：

2018-12-26

公开(公告)号：

CN109595302B

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

闫巡戈罗程崔昊天

申请人：

达闼机器人股份有限公司

申请人地址：

201111 上海市闵行区中青路207号8幢

IPC主分类号：

F16H1/28

IPC分类号：

F16H57/08 F16H57/023

代理机构：

深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341

代理人：

何婷

法律状态：

专利权的保全及其解除

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):F16H 1/28申请日:20181226授权公告日:20240312登记生效日:20250924
2024-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN109595302A ,2019-04-09

[2]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN209762144U ,2019-12-10

[3]

行星减速器及机器人关节模组 [P].

邓宏盛 ;

林华 ;

刘雪垠 ;

傅强 ;

杨戴蔚 .

中国专利 :CN223282473U ,2025-08-29

[4]

行星摆线减速器、机器人 [P].

钟成堡 ;

田毅飞 ;

李少彬 ;

程中甫 ;

刘成 ;

孙豹 .

中国专利 :CN113738828A ,2021-12-03

[5]

一种三级减速行星减速器、工业机器人 [P].

何凯 ;

柳冠伊 ;

毛贺 ;

俞灏 ;

王钰堃 .

中国专利 :CN107366716B ,2017-11-21

[6]

差动型行星减速器和机器人 [P].

冈村晖久夫 ;

井上仁 .

中国专利 :CN115560047A ,2023-01-03

[7]

行星减速器、关节模组以及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120946754A ,2025-11-14

[8]

高扭矩密度行星减速器电机及其机器人 [P].

易港 .

中国专利 :CN217545797U ,2022-10-04

[9]

机器人包络行星精密减速器 [P].

陈安模 .

中国专利 :CN106895114A ,2017-06-27

[10]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

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