高扭矩密度行星减速器电机及其机器人

被引：0

申请号：

CN202220870413.5

申请日：

2022-04-15

公开(公告)号：

CN217545797U

公开(公告)日：

2022-10-04

发明(设计)人：

易港

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区剑川路951号5幢1层

IPC主分类号：

H02K7116

IPC分类号：

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

祁春倪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	授权	授权

共 50 条

[1]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN209762144U ,2019-12-10

[2]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN109595302A ,2019-04-09

[3]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN109595302B ,2024-03-12

[4]

高扭矩密度四足机器人关节减速器 [P].

郭丽明 .

中国专利 :CN117366173A ,2024-01-09

[5]

减速器、减速电机和机器人 [P].

刘成 ;

胡余生 ;

钟成堡 ;

崔中 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

孙豹 .

中国专利 :CN209146232U ,2019-07-23

[6]

行星摆线减速器、机器人 [P].

钟成堡 ;

田毅飞 ;

李少彬 ;

程中甫 ;

刘成 ;

孙豹 .

中国专利 :CN113738828A ,2021-12-03

[7]

一种机器人电机的行星减速器 [P].

白阳 ;

魏超 ;

李天赐 .

中国专利 :CN120701707A ,2025-09-26

[8]

差动型行星减速器和机器人 [P].

冈村晖久夫 ;

井上仁 .

中国专利 :CN115560047A ,2023-01-03

[9]

行星减速器及机器人关节模组 [P].

邓宏盛 ;

林华 ;

刘雪垠 ;

傅强 ;

杨戴蔚 .

中国专利 :CN223282473U ,2025-08-29

[10]

行星减速器、关节模组以及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120946754A ,2025-11-14

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