一种高集成度机电控一体化机器人关节模组

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811559194.3

申请日：

2018-12-19

公开(公告)号：

CN109366480A

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

王永波张靖吴玉谦胡俊章谢发祥严亮张琦

申请人：

申请人地址：

317600 浙江省台州市玉环市机电产业功能区盛园路1号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1300 B25J1702

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20181219
2020-11-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20201021 变更事项:申请人变更前权利人:浙江双环传动机械股份有限公司变更后权利人:浙江环动机器人关节科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:317600 浙江省台州市玉环市机电产业功能区盛园路1号变更后权利人:317600 浙江省台州市玉环市玉城街道机电工业园区
2019-02-22	公开	公开

共 50 条

[1]

高集成度机电控一体化机器人关节模组 [P].

王永波 ;

张靖 ;

吴玉谦 ;

胡俊章 ;

谢发祥 ;

严亮 ;

张琦 .

中国专利 :CN209491760U ,2019-10-15

[2]

一种高集成度机器人关节 [P].

李楠 ;

张新华 ;

王晓林 ;

揭军 ;

王嘉力 ;

沈志航 ;

黄建 .

中国专利 :CN105313132A ,2016-02-10

[3]

一种机电一体化智能机器人关节模组 [P].

张靖 ;

彭学举 ;

王永波 ;

谢发祥 .

中国专利 :CN113414785B ,2021-09-21

[4]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[5]

机电一体化机器人关节模组 [P].

陈杰 .

中国专利 :CN217292392U ,2022-08-26

[6]

机电一体化被动柔顺控制机器人关节 [P].

曹福成 ;

李超 ;

李志瑶 ;

王丽荣 ;

叶明 ;

张月 .

中国专利 :CN108818612A ,2018-11-16

[7]

一种小型一体化机器人关节模组 [P].

赵韩 ;

江家龙 ;

郑运军 .

中国专利 :CN111360872A ,2020-07-03

[8]

一种智能机器人一体化关节模组 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

戴静 .

中国专利 :CN118438475A ,2024-08-06

[9]

协作机器人用的高集成度一体式关节模组 [P].

陈建阳 ;

缪云洁 .

中国专利 :CN116061229B ,2025-03-14

[10]

一种紧凑型一体化机器人关节模组 [P].

梁军才 ;

梁亚伟 .

中国专利 :CN213971274U ,2021-08-17

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