三维空间灵活操作的机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821197993.6

申请日：

2018-07-26

公开(公告)号：

CN208867167U

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

罗振军陈落根赵振余益君褚佳陈正贝许健方志炜

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

阎忠华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-17	授权	授权
2022-07-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180726 授权公告日:20190517 终止日期:20210726

共 50 条

[1]

一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN109222779B ,2019-01-18

[2]

三维空间爬壁打磨抛光机器人 [P].

杨青龙 ;

方磊 ;

戚宝运 ;

吕路 ;

王运泽 ;

章琦 ;

许自力 ;

李臻 .

中国专利 :CN211439419U ,2020-09-08

[3]

应用于三维空间点胶的双臂协作机器人 [P].

黄脚根 ;

吴楚斌 ;

陈峥 ;

卢显峰 .

中国专利 :CN208449784U ,2019-02-01

[4]

三维空间游戏控制器 [P].

王文加 ;

王文忠 .

中国专利 :CN2434702Y ,2001-06-13

[5]

拉绳三维空间定位设备 [P].

李林 ;

纪仲秋 .

中国专利 :CN204594408U ,2015-08-26

[6]

机器人三维空间重力平衡补偿装置及方法 [P].

朱延河 ;

赵杰 ;

陈燕燕 .

中国专利 :CN104626101B ,2015-05-20

[7]

三维空间测振装置 [P].

黄永辉 ;

黄毅 ;

吴斌兴 .

中国专利 :CN201964952U ,2011-09-07

[8]

碗（三维空间） [P].

郑秋荣 .

中国专利 :CN304885134S ,2018-11-09

[9]

插座(三维空间) [P].

许业修 ;

俞书伟 .

中国专利 :CN301491890S ,2011-03-23

[10]

机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法 [P].

尚伟伟 ;

苏晨煜 ;

钱辰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120862711B ,2025-11-28

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