一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810838542.4

申请日：

2018-07-26

公开(公告)号：

CN109222779B

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

罗振军陈落根赵振余益君褚佳陈正贝许健方志炜

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层

IPC主分类号：

A47L1138

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

阎忠华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-14	授权	授权
2019-01-18	公开	公开
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/38 申请日:20180726
2022-12-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A47L 11/38 登记生效日:20221206 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州娃哈哈精密机械有限公司变更后权利人:文成娃哈哈宏振食品科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层变更后权利人:325000 浙江省温州市文成县巨屿镇屿江路1号

共 50 条

[1]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[2]

应用于三维空间点胶的双臂协作机器人 [P].

黄脚根 ;

吴楚斌 ;

陈峥 ;

卢显峰 .

中国专利 :CN208449784U ,2019-02-01

[3]

一种基于激光跟踪的机器人三维空间定位方法 [P].

贺骥 ;

王迎初 ;

胥健 ;

凌正刚 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN114353802A ,2022-04-15

[4]

三维空间爬壁打磨抛光机器人 [P].

杨青龙 ;

方磊 ;

戚宝运 ;

吕路 ;

王运泽 ;

章琦 ;

许自力 ;

李臻 .

中国专利 :CN211439419U ,2020-09-08

[5]

基于2D相机的机器人三维空间定位引导系统 [P].

梁永顺 ;

庄双思 ;

郭敏 ;

吴新勇 .

中国专利 :CN118089667A ,2024-05-28

[6]

一种三维空间实时展示变电站机器人巡检系统 [P].

陈清奎 ;

胡贯标 ;

孔令富 .

中国专利 :CN203135278U ,2013-08-14

[7]

机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法 [P].

尚伟伟 ;

苏晨煜 ;

钱辰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120862711B ,2025-11-28

[8]

基于2D相机的机器人三维空间定位引导系统 [P].

梁永顺 ;

庄双思 ;

郭敏 ;

吴新勇 .

中国专利 :CN118089667B ,2024-09-10

[9]

机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法 [P].

尚伟伟 ;

苏晨煜 ;

钱辰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120862711A ,2025-10-31

[10]

三维空间内多机器人编队的路径规划算法 [P].

褚明 ;

左权 ;

丁宇堃 ;

马龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN106502250B ,2017-03-15

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