三维空间内多机器人编队的路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611046478.3

申请日：

2016-11-23

公开(公告)号：

CN106502250B

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

褚明左权丁宇堃马龙孙汉旭

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	授权	授权
2017-03-15	公开	公开
2017-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效专利申请号:2016110464783 申请日:20161123 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101717234893 IPC(主分类):G05D 1/02

共 50 条

[1]

多球形机器人编队形成过程路径规划算法 [P].

孙汉旭 ;

许晓毅 ;

马龙 .

中国专利 :CN110727273B ,2025-04-18

[2]

多球形机器人编队形成过程路径规划算法 [P].

孙汉旭 ;

许晓毅 ;

马龙 .

中国专利 :CN110727273A ,2020-01-24

[3]

基于三维空间密集存储区域的多机器人路径规划方法 [P].

杨宇 ;

景国辉 .

中国专利 :CN102929279A ,2013-02-13

[4]

基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P].

张杰 ;

王正鑫 ;

钱玉洁 ;

韩光洁 .

中国专利 :CN114995504B ,2025-09-09

[5]

基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P].

张杰 ;

王正鑫 ;

钱玉洁 ;

韩光洁 .

中国专利 :CN114995504A ,2022-09-02

[6]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[7]

一种基于三维空间的二维路径与车速规划算法 [P].

陈乾佑 .

中国专利 :CN118129786A ,2024-06-04

[8]

割草机器人的路径规划算法 [P].

刘瑜 ;

程晓东 .

中国专利 :CN102662400A ,2012-09-12

[9]

面向三维空间动态避障的柔性可重构机器人路径规划方法 [P].

谭爱平 ;

郭哲源 ;

王妍 ;

陈彦峰 ;

尹亦涵 .

中国专利 :CN120422226A ,2025-08-05

[10]

爬壁清洁机器人的路径规划算法 [P].

王云浩 ;

吴增文 ;

姚志卓 ;

文智衍 ;

李中雪 ;

叶柯昕 ;

李清 ;

姜超 ;

郭建亮 .

中国专利 :CN113156936A ,2021-07-23

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