多球形机器人编队形成过程路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911104373.2

申请日：

2019-11-13

公开(公告)号：

CN110727273A

公开(公告)日：

2020-01-24

发明(设计)人：

孙汉旭许晓毅马龙

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191113
2020-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

多球形机器人编队形成过程路径规划算法 [P].

孙汉旭 ;

许晓毅 ;

马龙 .

中国专利 :CN110727273B ,2025-04-18

[2]

三维空间内多机器人编队的路径规划算法 [P].

褚明 ;

左权 ;

丁宇堃 ;

马龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN106502250B ,2017-03-15

[3]

割草机器人的路径规划算法 [P].

刘瑜 ;

程晓东 .

中国专利 :CN102662400A ,2012-09-12

[4]

爬壁清洁机器人的路径规划算法 [P].

王云浩 ;

吴增文 ;

姚志卓 ;

文智衍 ;

李中雪 ;

叶柯昕 ;

李清 ;

姜超 ;

郭建亮 .

中国专利 :CN113156936A ,2021-07-23

[5]

基于机器视觉的工业协作机器人路径规划算法 [P].

刘学良 ;

唐校 ;

任斌 ;

蒋周琼 ;

张志 .

中国专利 :CN109726853A ,2019-05-07

[6]

一种电力机器人的最优路径规划算法 [P].

俞骏 ;

宋长虹 ;

任伟锋 ;

顾敏 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

钱磊 ;

徐军 ;

陈健 ;

陈佳伟 .

中国专利 :CN119594967A ,2025-03-11

[7]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735A ,2025-07-04

[8]

一种基于虚拟墙的机器人路径规划算法 [P].

郭健 ;

龚勋 ;

李胜 ;

吴益飞 ;

朱禹璇 ;

袁佳泉 ;

危海明 ;

施佳伟 ;

赵超 .

中国专利 :CN109387214A ,2019-02-26

[9]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735B ,2025-11-07

[10]

一种果园采摘机器人路径的规划算法 [P].

刘晓洋 ;

胡崇杨 ;

徐焘 ;

章乐文 ;

丁乾恒 ;

朱荣晋 ;

黄旭鹏 ;

王成 ;

孙晨昕 .

中国专利 :CN120628121A ,2025-09-12

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