一种基于三维空间的二维路径与车速规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410440440.2

申请日：

2024-04-12

公开(公告)号：

CN118129786A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

陈乾佑

申请人：

陈乾佑

申请人地址：

638510 四川省广安市邻水县九龙镇文昌街122号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617

代理人：

黄珊珊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	公开	公开
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240412
2025-09-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01C 21/34申请公布日:20240604

共 50 条

[1]

三维空间内多机器人编队的路径规划算法 [P].

褚明 ;

左权 ;

丁宇堃 ;

马龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN106502250B ,2017-03-15

[2]

一种三维空间路径规划方法 [P].

尹庆文 ;

阴艳超 ;

陈忠 .

中国专利 :CN115946117B ,2024-06-11

[3]

一种基于改进FMT*算法的三维空间路径规划方法 [P].

陈丹 ;

孙栋栋 ;

令陈佩 ;

张文朋 ;

谭钦 .

中国专利 :CN118760159A ,2024-10-11

[4]

基于动态球形窗口的三维空间路径规划方法 [P].

沈会良 ;

杨嘉珩 ;

胡文学 .

中国专利 :CN108958282B ,2018-12-07

[5]

基于二维码的三维空间姿态定位方法与装置 [P].

骆德渊 ;

孙锐 ;

石方炎 ;

杨宏润 ;

张瑞 ;

刘颖添 ;

陈祖耀 ;

骆彦澔 .

中国专利 :CN107527368A ,2017-12-29

[6]

三维空间中的路径规划方法及其装置 [P].

王魁武 .

中国专利 :CN109781109A ,2019-05-21

[7]

一种基于粒子群算法的自适应三维空间路径规划方法 [P].

刘利强 ;

范志超 ;

戴运桃 .

中国专利 :CN102722749A ,2012-10-10

[8]

基于四维空间理论的三维空间球体填充算法 [P].

赵高峰 ;

张奔 .

中国专利 :CN107729667A ,2018-02-23

[9]

基于二维视图进行三维空间划分的方法及系统 [P].

肖建如 ;

吕天予 ;

周振华 ;

马科威 ;

矫健 ;

邵帅 ;

曹佳实 .

中国专利 :CN111429589A ,2020-07-17

[10]

一种三维空间强化学习路径规划方法 [P].

彭周华 ;

温家一 ;

罗铭焌 ;

王安青 ;

张卫东 ;

朱景伟 ;

谢威 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王丹 ;

何鹭飞 .

中国专利 :CN118012111A ,2024-05-10

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