一种三维空间强化学习路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410117055.4

申请日：

2024-01-26

公开(公告)号：

CN118012111A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

彭周华温家一罗铭焌王安青张卫东朱景伟谢威刘陆王浩亮王丹何鹭飞

申请人：

大连海事大学上海交通大学湖北三江船艇科技有限公司

申请人地址：

116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李洪福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240126
2024-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三维空间路径规划方法 [P].

尹庆文 ;

阴艳超 ;

陈忠 .

中国专利 :CN115946117B ,2024-06-11

[2]

三维空间中的路径规划方法及其装置 [P].

王魁武 .

中国专利 :CN109781109A ,2019-05-21

[3]

基于动态球形窗口的三维空间路径规划方法 [P].

沈会良 ;

杨嘉珩 ;

胡文学 .

中国专利 :CN108958282B ,2018-12-07

[4]

三维空间路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

张愿 ;

黄志远 ;

王世明 ;

刘聪 ;

杨就 ;

符和斌 ;

何阳 ;

韦熳璐 .

中国专利 :CN117724522A ,2024-03-19

[5]

一种基于改进FMT*算法的三维空间路径规划方法 [P].

陈丹 ;

孙栋栋 ;

令陈佩 ;

张文朋 ;

谭钦 .

中国专利 :CN118760159A ,2024-10-11

[6]

三维空间中无人机最短路径规划方法 [P].

田景凡 ;

陈小刚 ;

孙晓旭 ;

巩轶男 ;

马洪忠 .

中国专利 :CN118170147A ,2024-06-11

[7]

碗（三维空间） [P].

郑秋荣 .

中国专利 :CN304885134S ,2018-11-09

[8]

插座(三维空间) [P].

许业修 ;

俞书伟 .

中国专利 :CN301491890S ,2011-03-23

[9]

一种基于弹性绳运动性质的三维空间路径规划方法 [P].

刘利强 ;

范志超 ;

戴运桃 .

中国专利 :CN102306399A ,2012-01-04

[10]

一种面向三维空间的动态欺骗路径规划方法及系统 [P].

鞠儒生 ;

蔡子民 ;

谢旭 ;

秦龙 ;

彭勇 ;

焦鹏 ;

杨妹 ;

王鹏 ;

曾云秀 ;

曾俊杰 .

中国专利 :CN111462323A ,2020-07-28

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