三维空间中无人机最短路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211549589.1

申请日：

2022-12-05

公开(公告)号：

CN118170147A

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

田景凡陈小刚孙晓旭巩轶男马洪忠

申请人：

海鹰航空通用装备有限责任公司

申请人地址：

102445 北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20221205
2024-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

三维空间中的路径规划方法及其装置 [P].

王魁武 .

中国专利 :CN109781109A ,2019-05-21

[2]

一种无人机杆塔的三维空间定位及路径规划方法 [P].

蒋兢程 ;

罗耀晖 ;

宋建刚 ;

张小兵 ;

谢俭 ;

黄细华 .

中国专利 :CN119573720A ,2025-03-07

[3]

基于改进遗传算法的三维空间无人机灭火路径规划方法 [P].

赵亮 ;

韩耀昆 ;

王培毅 ;

程振宇 .

中国专利 :CN119376412A ,2025-01-28

[4]

基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置 [P].

张建学 ;

杨光辉 ;

王焰辉 ;

张敬亮 ;

邵宗有 .

中国专利 :CN114485611A ,2022-05-13

[5]

基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置 [P].

张建学 ;

杨光辉 ;

王焰辉 ;

张敬亮 ;

邵宗有 .

中国专利 :CN114485611B ,2024-04-26

[6]

一种基于三维空间曲线的无人机协同路径规划方法 [P].

高亮 ;

邬嘉扬 ;

李新宇 ;

易进 .

中国专利 :CN107632616A ,2018-01-26

[7]

一种三维空间路径规划方法 [P].

尹庆文 ;

阴艳超 ;

陈忠 .

中国专利 :CN115946117B ,2024-06-11

[8]

一种基于群智能算法的三维空间无人机路径规划方法 [P].

冀保峰 ;

李初阳 ;

陈子凡 ;

余鹏超 ;

郭滨帆 ;

吴亦凌 ;

张冀 ;

陶发展 ;

张高远 ;

孙力帆 ;

樊会涛 .

中国专利 :CN120802982A ,2025-10-17

[9]

三维空间无人机集群的快速选择方法 [P].

张平 ;

吴泽波 .

中国专利 :CN112381953A ,2021-02-19

[10]

三维空间无人机集群的快速选择方法 [P].

张平 ;

吴泽波 .

中国专利 :CN112381953B ,2024-04-02

← 1 2 3 4 5 →