一种无人机杆塔的三维空间定位及路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411487775.6

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119573720A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

蒋兢程罗耀晖宋建刚张小兵谢俭黄细华

申请人：

湖南中图通无人机技术有限责任公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段688号中南总部基地10D栋103-304

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86

代理机构：

邵阳湘驰腾专利代理事务所(普通合伙) 43298

代理人：

周惠君

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开

共 50 条

[1]

三维空间中无人机最短路径规划方法 [P].

田景凡 ;

陈小刚 ;

孙晓旭 ;

巩轶男 ;

马洪忠 .

中国专利 :CN118170147A ,2024-06-11

[2]

一种基于三维空间曲线的无人机协同路径规划方法 [P].

高亮 ;

邬嘉扬 ;

李新宇 ;

易进 .

中国专利 :CN107632616A ,2018-01-26

[3]

基于改进遗传算法的三维空间无人机灭火路径规划方法 [P].

赵亮 ;

韩耀昆 ;

王培毅 ;

程振宇 .

中国专利 :CN119376412A ,2025-01-28

[4]

一种基于群智能算法的三维空间无人机路径规划方法 [P].

冀保峰 ;

李初阳 ;

陈子凡 ;

余鹏超 ;

郭滨帆 ;

吴亦凌 ;

张冀 ;

陶发展 ;

张高远 ;

孙力帆 ;

樊会涛 .

中国专利 :CN120802982A ,2025-10-17

[5]

一种三维空间路径规划方法 [P].

尹庆文 ;

阴艳超 ;

陈忠 .

中国专利 :CN115946117B ,2024-06-11

[6]

一种三维空间定位方法及系统 [P].

刘玉成 ;

曹春诚 ;

罗永利 ;

刘弋铭 ;

段炼 ;

王杰 ;

马超群 ;

王超 ;

王鹏浩 ;

嵇泽林 ;

李江 .

中国专利 :CN112799011B ,2024-07-30

[7]

一种三维空间定位方法及系统 [P].

刘玉成 ;

曹春诚 ;

罗永利 ;

刘弋铭 ;

段炼 ;

王杰 ;

马超群 ;

王超 ;

王鹏浩 ;

嵇泽林 ;

李江 .

中国专利 :CN112799011A ,2021-05-14

[8]

一种无人机三维空间飞行路径的快速构建方法及系统 [P].

黄金才 ;

周玉珍 ;

石建迈 ;

黄魁华 ;

孙博良 .

中国专利 :CN113359840A ,2021-09-07

[9]

三维空间无人机集群的快速选择方法 [P].

张平 ;

吴泽波 .

中国专利 :CN112381953A ,2021-02-19

[10]

三维空间无人机集群的快速选择方法 [P].

张平 ;

吴泽波 .

中国专利 :CN112381953B ,2024-04-02

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