一种无人机三维空间飞行路径的快速构建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110720526.7

申请日：

2021-06-28

公开(公告)号：

CN113359840A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

黄金才周玉珍石建迈黄魁华孙博良

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624

代理人：

郭智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210628
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

三维空间中无人机最短路径规划方法 [P].

田景凡 ;

陈小刚 ;

孙晓旭 ;

巩轶男 ;

马洪忠 .

中国专利 :CN118170147A ,2024-06-11

[2]

三维空间无人机集群的快速选择方法 [P].

张平 ;

吴泽波 .

中国专利 :CN112381953A ,2021-02-19

[3]

三维空间无人机集群的快速选择方法 [P].

张平 ;

吴泽波 .

中国专利 :CN112381953B ,2024-04-02

[4]

基于无人机的三维空间飞行控制系统 [P].

董鹏 .

中国专利 :CN121187190A ,2025-12-23

[5]

一种无人机杆塔的三维空间定位及路径规划方法 [P].

蒋兢程 ;

罗耀晖 ;

宋建刚 ;

张小兵 ;

谢俭 ;

黄细华 .

中国专利 :CN119573720A ,2025-03-07

[6]

无人机自动在三维空间测距避让和穿越飞行的方法 [P].

郑洁 ;

李冠宏 ;

冯卫国 .

中国专利 :CN105607642A ,2016-05-25

[7]

一种无人机三维空间运动控制方法及系统 [P].

黄立 ;

张钦彦 ;

林家民 ;

张原艺 ;

王龙 ;

薛源 ;

刘华斌 .

中国专利 :CN113961020B ,2022-01-21

[8]

基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法 [P].

洪慧 ;

降晶晶 .

中国专利 :CN112506076A ,2021-03-16

[9]

一种无人机三维空间分布式编队方法及系统 [P].

梅杰 ;

岳江源 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN118192672B ,2024-07-30

[10]

一种无人机三维空间分布式编队方法及系统 [P].

梅杰 ;

岳江源 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN118192672A ,2024-06-14

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