基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210696246.1

申请日：

2022-06-20

公开(公告)号：

CN114995504B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

张杰王正鑫钱玉洁韩光洁

申请人：

河海大学常州校区

申请人地址：

213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/20

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

丁燕华

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P].

张杰 ;

王正鑫 ;

钱玉洁 ;

韩光洁 .

中国专利 :CN114995504A ,2022-09-02

[2]

基于魔方模型的多窗口启发式三维空间路径规划方法 [P].

杨嘉珩 ;

胡文学 ;

沈会良 .

中国专利 :CN108803659A ,2018-11-13

[3]

基于三维空间密集存储区域的多机器人路径规划方法 [P].

杨宇 ;

景国辉 .

中国专利 :CN102929279A ,2013-02-13

[4]

三维空间内多机器人编队的路径规划算法 [P].

褚明 ;

左权 ;

丁宇堃 ;

马龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN106502250B ,2017-03-15

[5]

基于混合元启发式算法的在线多机器人避障路径规划方法 [P].

姚立国 ;

李广辉 ;

张太华 ;

卢尧 .

中国专利 :CN118311969A ,2024-07-09

[6]

基于混合元启发式算法的在线多机器人避障路径规划方法 [P].

姚立国 ;

李广辉 ;

张太华 ;

卢尧 .

中国专利 :CN118311969B ,2024-08-13

[7]

面向三维空间动态避障的柔性可重构机器人路径规划方法 [P].

谭爱平 ;

郭哲源 ;

王妍 ;

陈彦峰 ;

尹亦涵 .

中国专利 :CN120422226A ,2025-08-05

[8]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[9]

一种柔性可重构的三维空间建模及机器人路径规划方法 [P].

谭爱平 ;

郭哲源 ;

王妍 ;

陈彦峰 ;

冯鑫 .

中国专利 :CN120395826A ,2025-08-01

[10]

基于动态球形窗口的三维空间路径规划方法 [P].

沈会良 ;

杨嘉珩 ;

胡文学 .

中国专利 :CN108958282B ,2018-12-07

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