基于三维空间密集存储区域的多机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210440094.5

申请日：

2012-11-07

公开(公告)号：

CN102929279A

公开(公告)日：

2013-02-13

发明(设计)人：

杨宇景国辉

申请人：

申请人地址：

214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-11-05	授权	授权
2022-11-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20221115 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳普智联科机器人技术有限公司变更后权利人:爱泊科技（海南）有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽大学城桑泰大厦A座503室变更后权利人:570100 海南省海口市美兰区海府街道海秀东路2号水产大院7栋101房
2016-02-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101727366949 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2012104400945 登记生效日:20160112 变更事项:专利权人变更前权利人:无锡普智联科高新技术有限公司变更后权利人:深圳普智联科机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡(国家)软件园鲸鱼座A区4楼变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽大学城桑泰大厦A座503室
2013-02-13	公开	公开
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101415526727 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2012104400945 申请日:20121107

共 50 条

[1]

三维空间内多机器人编队的路径规划算法 [P].

褚明 ;

左权 ;

丁宇堃 ;

马龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN106502250B ,2017-03-15

[2]

基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P].

张杰 ;

王正鑫 ;

钱玉洁 ;

韩光洁 .

中国专利 :CN114995504B ,2025-09-09

[3]

基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P].

张杰 ;

王正鑫 ;

钱玉洁 ;

韩光洁 .

中国专利 :CN114995504A ,2022-09-02

[4]

面向三维空间动态避障的柔性可重构机器人路径规划方法 [P].

谭爱平 ;

郭哲源 ;

王妍 ;

陈彦峰 ;

尹亦涵 .

中国专利 :CN120422226A ,2025-08-05

[5]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[6]

一种柔性可重构的三维空间建模及机器人路径规划方法 [P].

谭爱平 ;

郭哲源 ;

王妍 ;

陈彦峰 ;

冯鑫 .

中国专利 :CN120395826A ,2025-08-01

[7]

基于动态球形窗口的三维空间路径规划方法 [P].

沈会良 ;

杨嘉珩 ;

胡文学 .

中国专利 :CN108958282B ,2018-12-07

[8]

一种三维空间路径规划方法 [P].

尹庆文 ;

阴艳超 ;

陈忠 .

中国专利 :CN115946117B ,2024-06-11

[9]

三维空间中的路径规划方法及其装置 [P].

王魁武 .

中国专利 :CN109781109A ,2019-05-21

[10]

三维空间路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

张愿 ;

黄志远 ;

王世明 ;

刘聪 ;

杨就 ;

符和斌 ;

何阳 ;

韦熳璐 .

中国专利 :CN117724522A ,2024-03-19

← 1 2 3 4 5 →