面向三维空间动态避障的柔性可重构机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510563270.1

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120422226A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

谭爱平郭哲源王妍陈彦峰尹亦涵

申请人：

辽宁大学

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街58号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207

代理人：

王洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250429
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性可重构的三维空间建模及机器人路径规划方法 [P].

谭爱平 ;

郭哲源 ;

王妍 ;

陈彦峰 ;

冯鑫 .

中国专利 :CN120395826A ,2025-08-01

[2]

基于三维空间密集存储区域的多机器人路径规划方法 [P].

杨宇 ;

景国辉 .

中国专利 :CN102929279A ,2013-02-13

[3]

一种微型螺旋机器人三维空间动态避障的雷达控制方法 [P].

俞江帆 ;

刘岳臻 .

中国专利 :CN118502403B ,2025-10-24

[4]

一种微型螺旋机器人三维空间动态避障的雷达控制方法 [P].

俞江帆 ;

刘岳臻 .

中国专利 :CN118502403A ,2024-08-16

[5]

一种三维空间路径规划方法 [P].

尹庆文 ;

阴艳超 ;

陈忠 .

中国专利 :CN115946117B ,2024-06-11

[6]

三维空间内多机器人编队的路径规划算法 [P].

褚明 ;

左权 ;

丁宇堃 ;

马龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN106502250B ,2017-03-15

[7]

基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P].

张杰 ;

王正鑫 ;

钱玉洁 ;

韩光洁 .

中国专利 :CN114995504B ,2025-09-09

[8]

基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P].

张杰 ;

王正鑫 ;

钱玉洁 ;

韩光洁 .

中国专利 :CN114995504A ,2022-09-02

[9]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[10]

基于动态球形窗口的三维空间路径规划方法 [P].

沈会良 ;

杨嘉珩 ;

胡文学 .

中国专利 :CN108958282B ,2018-12-07

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