机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511395915.1

申请日：

2025-09-28

公开(公告)号：

CN120862711A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

尚伟伟苏晨煜钱辰张飞

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N5/04 G06F30/27 G06F111/04

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

付久春;郑立明

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-28	授权	授权
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250928

共 50 条

[1]

机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法 [P].

尚伟伟 ;

苏晨煜 ;

钱辰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120862711B ,2025-11-28

[2]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[3]

机器人三维空间重力平衡补偿装置及方法 [P].

朱延河 ;

赵杰 ;

陈燕燕 .

中国专利 :CN104626101B ,2015-05-20

[4]

三维空间爬壁打磨抛光机器人 [P].

杨青龙 ;

方磊 ;

戚宝运 ;

吕路 ;

王运泽 ;

章琦 ;

许自力 ;

李臻 .

中国专利 :CN211439419U ,2020-09-08

[5]

一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN109222779B ,2019-01-18

[6]

三维空间监测方法及系统 [P].

施国良 ;

王平 ;

梁国胜 ;

郑钢 .

中国专利 :CN119493098A ,2025-02-21

[7]

多视点摄像系统、三维空间重构系统及三维空间识别系统 [P].

小山达也 ;

杉尾敏康 ;

松延徹 ;

吉川哲史 .

中国专利 :CN109661812A ,2019-04-19

[8]

机器人末端三维空间位置及其振动监测方法与系统 [P].

熊玉勇 ;

缑英杰 ;

彭志科 .

中国专利 :CN118977273A ,2024-11-19

[9]

清洁机器人用三维空间信息分析处理的方法及装置 [P].

蔡林静 .

中国专利 :CN114587224A ,2022-06-07

[10]

三维空间爬壁打磨抛光机器人及打磨能效控制方法 [P].

杨青龙 ;

方磊 ;

戚宝运 ;

吕路 ;

王运泽 ;

章琦 ;

许自力 ;

李臻 .

中国专利 :CN110860983A ,2020-03-06

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