三维空间爬壁打磨抛光机器人及打磨能效控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911248072.7

申请日：

2019-12-09

公开(公告)号：

CN110860983A

公开(公告)日：

2020-03-06

发明(设计)人：

杨青龙方磊戚宝运吕路王运泽章琦许自力李臻

申请人：

申请人地址：

210002 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号

IPC主分类号：

B24B2700

IPC分类号：

B24B718 B25J1100 G06N300 G06T1700 G06F3020

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

刘文闻

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 27/00 申请日:20191209
2020-03-06	公开	公开

共 50 条

[1]

三维空间爬壁打磨抛光机器人及打磨能效控制方法 [P].

杨青龙 ;

方磊 ;

戚宝运 ;

吕路 ;

王运泽 ;

章琦 ;

许自力 ;

李臻 .

中国专利 :CN110860983B ,2025-06-03

[2]

三维空间爬壁打磨抛光机器人 [P].

杨青龙 ;

方磊 ;

戚宝运 ;

吕路 ;

王运泽 ;

章琦 ;

许自力 ;

李臻 .

中国专利 :CN211439419U ,2020-09-08

[3]

一种爬壁打磨抛光机器人 [P].

许自力 ;

杨青龙 ;

戚宝运 ;

石小富 ;

杨波 ;

李臻 .

中国专利 :CN106181646B ,2016-12-07

[4]

打磨抛光装置及打磨抛光机器人 [P].

王恩慧 .

中国专利 :CN114434239B ,2022-05-06

[5]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[6]

机器人三维空间重力平衡补偿装置及方法 [P].

朱延河 ;

赵杰 ;

陈燕燕 .

中国专利 :CN104626101B ,2015-05-20

[7]

一种打磨抛光机器人及其控制方法 [P].

李志博 ;

宋明安 ;

郭强 ;

麻辉 ;

郭红红 ;

杨小虎 .

中国专利 :CN111687837B ,2020-09-22

[8]

机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法 [P].

尚伟伟 ;

苏晨煜 ;

钱辰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120862711B ,2025-11-28

[9]

机器人三维空间约束细化操作控制系统及方法 [P].

尚伟伟 ;

苏晨煜 ;

钱辰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120862711A ,2025-10-31

[10]

清洁机器人用三维空间信息分析处理的方法及装置 [P].

蔡林静 .

中国专利 :CN114587224A ,2022-06-07

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