地下管廊消防巡检机器人装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122231621.9

申请日：

2021-09-15

公开(公告)号：

CN215903512U

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

徐伟

申请人：

申请人地址：

201913 上海市崇明区长兴镇仁建路18号127室（上海泰和经济发展区）

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J1100 B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

地下管廊巡检机器人 [P].

刘俊锋 ;

洪晓玮 ;

杨婕 ;

陈勇 .

中国专利 :CN211857284U ,2020-11-03

[2]

地下管廊巡检机器人 [P].

陈勇 ;

杨婕 ;

洪晓玮 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN111221339B ,2024-06-21

[3]

地下管廊巡检机器人 [P].

陈勇 ;

杨婕 ;

洪晓玮 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN111221339A ,2020-06-02

[4]

地下管廊巡检处置机器人 [P].

赵修林 ;

杨静 ;

孙强 ;

于振中 ;

汪伟 ;

仲辉 .

中国专利 :CN222134962U ,2024-12-10

[5]

地下管廊检测机器人 [P].

黄国强 ;

黄毓 ;

董龙桥 ;

蒋键 ;

周鹏 ;

翁纪军 ;

钟相军 .

中国专利 :CN213068781U ,2021-04-27

[6]

一种防撞地下管廊智能巡检机器人 [P].

张景飞 ;

李春雨 ;

仇亚辉 ;

郭宏玉 .

中国专利 :CN212379763U ,2021-01-19

[7]

地下管廊智能巡检机器人路径规划方法 [P].

彭万军 ;

邓娟 ;

周果林 ;

黄天有 ;

熊剑 ;

曹建武 ;

黄煊博 ;

张超 .

中国专利 :CN120385344A ,2025-07-29

[8]

地下管廊巡检机器人的自主巡检方法及系统 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117826795A ,2024-04-05

[9]

一种电镀园区地下管廊巡检机器人 [P].

郭祥云 ;

冯亮 ;

张畅畅 .

中国专利 :CN119304846A ,2025-01-14

[10]

核电站地下管廊液体泄漏巡检机器人 [P].

胥鹏程 ;

刘兴伟 ;

赵贺 ;

武志锋 ;

刘赫 ;

李江立 ;

李俊烨 ;

郭步静 ;

刘宝林 .

中国专利 :CN119141506A ,2024-12-17

← 1 2 3 4 5 →