一种防撞地下管廊智能巡检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021241524.7

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN212379763U

公开(公告)日：

2021-01-19

发明(设计)人：

张景飞李春雨仇亚辉郭宏玉

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街100号郑州大学科技园众创空间

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

河南大象律师事务所 41129

代理人：

张伟康

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

地下管廊巡检机器人 [P].

刘俊锋 ;

洪晓玮 ;

杨婕 ;

陈勇 .

中国专利 :CN211857284U ,2020-11-03

[2]

地下管廊巡检机器人 [P].

陈勇 ;

杨婕 ;

洪晓玮 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN111221339B ,2024-06-21

[3]

地下管廊巡检机器人 [P].

陈勇 ;

杨婕 ;

洪晓玮 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN111221339A ,2020-06-02

[4]

地下管廊消防巡检机器人装置 [P].

徐伟 .

中国专利 :CN215903512U ,2022-02-25

[5]

地下管廊智能巡检机器人路径规划方法 [P].

彭万军 ;

邓娟 ;

周果林 ;

黄天有 ;

熊剑 ;

曹建武 ;

黄煊博 ;

张超 .

中国专利 :CN120385344A ,2025-07-29

[6]

地下管廊巡检处置机器人 [P].

赵修林 ;

杨静 ;

孙强 ;

于振中 ;

汪伟 ;

仲辉 .

中国专利 :CN222134962U ,2024-12-10

[7]

地下管廊检测机器人 [P].

黄国强 ;

黄毓 ;

董龙桥 ;

蒋键 ;

周鹏 ;

翁纪军 ;

钟相军 .

中国专利 :CN213068781U ,2021-04-27

[8]

地下管廊巡检机器人的自主巡检方法及系统 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117826795A ,2024-04-05

[9]

一种电镀园区地下管廊巡检机器人 [P].

郭祥云 ;

冯亮 ;

张畅畅 .

中国专利 :CN119304846A ,2025-01-14

[10]

一种地下管廊视觉巡检机器人 [P].

冉祥 ;

张宇 ;

陈小川 ;

刘欣冉 ;

邓志伟 .

中国专利 :CN218268392U ,2023-01-10

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