一种地下管廊视觉巡检机器人

被引：0

申请号：

CN202222614928.1

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN218268392U

公开(公告)日：

2023-01-10

发明(设计)人：

冉祥张宇陈小川刘欣冉邓志伟

申请人：

申请人地址：

102627 北京市大兴区经济开发区盛坊路2号C座102室

IPC主分类号：

F16M1142

IPC分类号：

F16M1302 B08B100 B08B302 B08B304

代理机构：

佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377

代理人：

陈志超

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	授权	授权

共 50 条

[1]

地下管廊巡检机器人 [P].

刘俊锋 ;

洪晓玮 ;

杨婕 ;

陈勇 .

中国专利 :CN211857284U ,2020-11-03

[2]

地下管廊巡检机器人 [P].

陈勇 ;

杨婕 ;

洪晓玮 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN111221339B ,2024-06-21

[3]

地下管廊巡检机器人 [P].

陈勇 ;

杨婕 ;

洪晓玮 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN111221339A ,2020-06-02

[4]

地下管廊消防巡检机器人装置 [P].

徐伟 .

中国专利 :CN215903512U ,2022-02-25

[5]

一种地下管廊巡检机器人及其控制方法 [P].

郭翰林 ;

陈楷夫 ;

尤绍烽 ;

李家瑶 .

中国专利 :CN117817690A ,2024-04-05

[6]

地下管廊巡检处置机器人 [P].

赵修林 ;

杨静 ;

孙强 ;

于振中 ;

汪伟 ;

仲辉 .

中国专利 :CN222134962U ,2024-12-10

[7]

一种电镀园区地下管廊巡检机器人 [P].

郭祥云 ;

冯亮 ;

张畅畅 .

中国专利 :CN119304846A ,2025-01-14

[8]

一种防撞地下管廊智能巡检机器人 [P].

张景飞 ;

李春雨 ;

仇亚辉 ;

郭宏玉 .

中国专利 :CN212379763U ,2021-01-19

[9]

一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道 [P].

张畅畅 ;

周强 ;

鲁进新 .

中国专利 :CN218348350U ,2023-01-20

[10]

地下管廊智能巡检机器人路径规划方法 [P].

彭万军 ;

邓娟 ;

周果林 ;

黄天有 ;

熊剑 ;

曹建武 ;

黄煊博 ;

张超 .

中国专利 :CN120385344A ,2025-07-29

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