一种基于激光扫描仪的自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510668566.6

申请日：

2015-10-13

公开(公告)号：

CN105137998A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

徐金平平升李云丽夏炜炜王志

申请人：

申请人地址：

431400 湖北省武汉市新洲区阳逻街潘龙路84号2幢1单元1楼2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

顾伯兴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640711882 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015106685666 申请日:20151013
2017-12-08	授权	授权
2015-12-09	公开	公开
2019-10-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20191010 变更事项:专利权人变更前权利人:徐金平变更后权利人:无锡康莱医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:431400 湖北省武汉市新洲区阳逻街潘龙路84号2幢1单元1楼2号变更后权利人:214000 江苏省无锡市惠山经济开发区惠山大道1699号3111室

共 50 条

[1]

一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法 [P].

张德福 ;

王如意 ;

焉圣杰 ;

支艳利 ;

何卓朗 ;

于淼 .

中国专利 :CN111337016A ,2020-06-26

[2]

一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法 [P].

张德福 ;

王如意 ;

焉圣杰 ;

支艳利 ;

何卓朗 ;

于淼 .

中国专利 :CN111337016B ,2024-06-11

[3]

激光扫描仪定位导航系统 [P].

罗斌 ;

张云 ;

艾欢 ;

赵青 .

中国专利 :CN206593665U ,2017-10-27

[4]

激光扫描仪归位方法及激光扫描仪 [P].

郭磊明 ;

肖聪 .

中国专利 :CN106524906A ,2017-03-22

[5]

一种基于强度特征的地面激光扫描仪自主校准方法 [P].

乔晶 ;

何林坤 ;

李博峰 .

中国专利 :CN116659548B ,2025-10-03

[6]

一种基于双目单线的激光扫描仪 [P].

马志凌 ;

徐浩然 .

中国专利 :CN218066305U ,2022-12-16

[7]

一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24

[8]

一种基于激光扫描仪的AGV [P].

张德福 ;

王如意 ;

焉圣杰 ;

支艳利 ;

何卓朗 ;

于淼 .

中国专利 :CN211977945U ,2020-11-20

[9]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055B ,2024-12-24

[10]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055A ,2018-05-04

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