一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010249270.1

申请日：

2020-03-31

公开(公告)号：

CN111337016A

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

张德福王如意焉圣杰支艳利何卓朗于淼

申请人：

申请人地址：

510540 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1742

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

郝传鑫;刘慧丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	公开	公开
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200331

共 50 条

[1]

一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法 [P].

张德福 ;

王如意 ;

焉圣杰 ;

支艳利 ;

何卓朗 ;

于淼 .

中国专利 :CN111337016B ,2024-06-11

[2]

一种基于激光扫描仪的AGV [P].

张德福 ;

王如意 ;

焉圣杰 ;

支艳利 ;

何卓朗 ;

于淼 .

中国专利 :CN211977945U ,2020-11-20

[3]

一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法 [P].

梁杰俊 ;

曹建业 .

中国专利 :CN109343527B ,2019-02-15

[4]

一种AGV小车激光扫描仪的旋转平台 [P].

肖文武 ;

卜祥军 ;

王尊严 ;

丁代英 .

中国专利 :CN208654643U ,2019-03-26

[5]

一种基于激光扫描仪的自主导航方法 [P].

徐金平 ;

平升 ;

李云丽 ;

夏炜炜 ;

王志 .

中国专利 :CN105137998A ,2015-12-09

[6]

可调节激光扫描仪高度的AGV叉车 [P].

房殿军 ;

王平 ;

潘永平 ;

程瑞敏 ;

王海霞 ;

余志飞 ;

梁加亮 .

中国专利 :CN207230084U ,2018-04-13

[7]

激光导航AGV及其导航方法 [P].

房殿军 ;

王平 ;

潘永平 ;

程瑞敏 ;

刘记忠 ;

梁加亮 .

中国专利 :CN109506659A ,2019-03-22

[8]

一种室内三维激光扫描仪 [P].

杨越三 .

中国专利 :CN217764881U ,2022-11-08

[9]

激光扫描仪归位方法及激光扫描仪 [P].

郭磊明 ;

肖聪 .

中国专利 :CN106524906A ,2017-03-22

[10]

激光扫描仪定位导航系统 [P].

罗斌 ;

张云 ;

艾欢 ;

赵青 .

中国专利 :CN206593665U ,2017-10-27

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