无人潜航器垂直面欠驱动运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010173012.6

申请日：

2010-05-17

公开(公告)号：

CN101833338B

公开(公告)日：

2010-09-15

发明(设计)人：

施小成陈江徐健严浙平

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101012516857 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2010101730126 申请日:20100517
2011-08-03	授权	授权
2018-06-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20100517 授权公告日:20110803 终止日期:20170517
2010-09-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法 [P].

张鑫 ;

于海斌 ;

李硕 ;

刘健 ;

许以军 ;

陆云松 ;

张吉龙 .

中国专利 :CN114690789A ,2022-07-01

[2]

一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法 [P].

张鑫 ;

于海斌 ;

李硕 ;

刘健 ;

许以军 ;

陆云松 ;

张吉龙 .

中国专利 :CN114690789B ,2024-08-27

[3]

一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法 [P].

郭春雷 ;

徐会希 ;

邵刚 ;

姜金祎 ;

胡弘炎 ;

贾栋 ;

宛利鹤 .

中国专利 :CN118034024A ,2024-05-14

[4]

面向欠驱动无人潜航器深度跟踪的无模型自适应控制方法 [P].

向先波 ;

董东磊 ;

张琴 ;

杨少龙 ;

向巩 .

中国专利 :CN118311862A ,2024-07-09

[5]

面向欠驱动无人潜航器深度跟踪的无模型自适应控制方法 [P].

向先波 ;

董东磊 ;

张琴 ;

杨少龙 ;

向巩 .

中国专利 :CN118311862B ,2025-04-11

[6]

基于T-S模糊时滞模型的欠驱动UUV垂直面控制方法 [P].

张勋 ;

肖遥 ;

李昀澄 ;

张宏瀚 ;

时延利 ;

陈涛 ;

周佳加 .

中国专利 :CN105573327B ,2016-05-11

[7]

无人潜航器用能源控制系统 [P].

杨卫华 ;

夏智中 .

中国专利 :CN207283185U ,2018-04-27

[8]

仿生半柔性潜航器及其运动控制方法、设备 [P].

胡涛 ;

何慧君 ;

王玮 ;

王琦 .

中国专利 :CN118665690A ,2024-09-20

[9]

一种矢量控制推进的无人潜航器的控制方法 [P].

邱福生 ;

刘国栋 ;

刘奎吾 ;

屈宵 .

中国专利 :CN118560672A ,2024-08-30

[10]

无人潜航器惯性导航方法及系统 [P].

毕晓鹏 ;

李德涵 ;

王士成 ;

王志超 ;

周雨萱 ;

毕浩宇 .

中国专利 :CN120063256A ,2025-05-30

← 1 2 3 4 5 →