一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011589056.7

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN114690789B

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

张鑫于海斌李硕刘健许以军陆云松张吉龙

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法 [P].

张鑫 ;

于海斌 ;

李硕 ;

刘健 ;

许以军 ;

陆云松 ;

张吉龙 .

中国专利 :CN114690789A ,2022-07-01

[2]

无人潜航器垂直面欠驱动运动控制方法 [P].

施小成 ;

陈江 ;

徐健 ;

严浙平 .

中国专利 :CN101833338B ,2010-09-15

[3]

潜航器射流式姿态控制方法 [P].

朱建玮 ;

张国庆 ;

王童辉 ;

王楠楠 ;

张宸菲 ;

孙沐昊 .

中国专利 :CN118683714A ,2024-09-24

[4]

潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法 [P].

潘无为 ;

刘乐华 ;

余超 ;

虞江航 ;

鲁维 ;

张杨 ;

张艳红 .

中国专利 :CN114162296B ,2022-03-11

[5]

一种水下无人潜航器姿态控制仿真教具 [P].

齐向东 ;

熊攀 ;

赵正阳 ;

孙岩林 ;

齐珊 ;

宋鹏 .

中国专利 :CN223712343U ,2025-12-23

[6]

一种大潜深无人潜航器 [P].

侯恕萍 ;

葛斌 ;

弓海霞 ;

刘恒宇 ;

袁野 ;

李炀浩 .

中国专利 :CN118850249A ,2024-10-29

[7]

一种潜航器及潜航器的实时避障方法 [P].

王春刚 .

中国专利 :CN113220001B ,2021-08-06

[8]

伞骨型水下潜航器深度与姿态调节装置及其控制方法 [P].

于蕾 .

中国专利 :CN112027038A ,2020-12-04

[9]

一种潜航器编队控制方法 [P].

何景逸 ;

王泽琛 ;

杨嘉琛 ;

奚萌 ;

温家宝 ;

肖帅 .

中国专利 :CN120143857A ,2025-06-13

[10]

一种水下潜航器控制系统及水下潜航器 [P].

李渝舟 ;

汪思翔 ;

王帆 ;

金山 .

中国专利 :CN213581850U ,2021-06-29

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