一种基于回溯搜索的无人机空中加油位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510582183.7

申请日：

2015-09-14

公开(公告)号：

CN105300383A

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

段海滨干露

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649092651 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2015105821837 申请日:20150914
2016-02-03	公开	公开
2018-12-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20160203

共 50 条

[1]

一种无人机空中加油软管 [P].

陈洁 ;

潘长鹏 ;

王超 ;

赵小峰 ;

王磊 .

中国专利 :CN214493353U ,2021-10-26

[2]

一种无人机编队自主空中加油方法 [P].

何玉庆 ;

周浩 ;

于利 ;

李鹏 .

中国专利 :CN111352435B ,2020-06-30

[3]

一种增程式无人机空中加油系统 [P].

王荣迁 .

中国专利 :CN119637154A ,2025-03-18

[4]

一种无人机空中加油方法、设备及系统 [P].

王鲲鹏 ;

丁瑞祥 ;

张轩睿 ;

王淦弘 ;

周仁建 ;

黎涛 ;

王洵 ;

冯成龙 ;

杨余 ;

祁昱坤 .

中国专利 :CN120462648A ,2025-08-12

[5]

一种无人机空中加油试验加油杆支撑机构 [P].

刘建枫 ;

刘洋 ;

符文忠 .

中国专利 :CN208665562U ,2019-03-29

[6]

一种固定翼无人机空中加油平台及其加油方法 [P].

魏治强 ;

张子豪 ;

陈冠宇 ;

李佳欢 ;

王新华 .

中国专利 :CN108536132A ,2018-09-14

[7]

一种基于深度学习的无人机视觉引导空中加油方法 [P].

李佳欢 ;

魏治强 ;

王新华 ;

刘禹 .

中国专利 :CN109584264A ,2019-04-05

[8]

一种基于量子鸽群优化的无人机自主空中加油目标检测方法 [P].

段海滨 ;

孙永斌 .

中国专利 :CN105066998A ,2015-11-18

[9]

一种无人机空中加油仿真试验装置 [P].

杨大鹏 ;

王志刚 ;

刘海港 ;

张秀林 ;

丁岩 ;

米禹丰 .

中国专利 :CN111123982A ,2020-05-08

[10]

基于Dubins路径的无人机空中加油最短时间会合方法 [P].

袁锁中 ;

龚全铨 ;

张进 .

中国专利 :CN105302158B ,2016-02-03

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