一种基于量子鸽群优化的无人机自主空中加油目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510481163.0

申请日：

2015-08-03

公开(公告)号：

CN105066998A

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

段海滨孙永斌

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20151118
2015-11-18	公开	公开
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637744467 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2015104811630 申请日:20150803

共 50 条

[1]

一种仿猛禽视觉的无人机自主空中加油目标分割与检测方法 [P].

段海滨 ;

王芃骁 ;

袁洋 ;

邓亦敏 ;

霍梦真 .

中国专利 :CN120126136A ,2025-06-10

[2]

一种无人机编队自主空中加油方法 [P].

何玉庆 ;

周浩 ;

于利 ;

李鹏 .

中国专利 :CN111352435B ,2020-06-30

[3]

基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法 [P].

段海滨 ;

李晗 .

中国专利 :CN105654500A ,2016-06-08

[4]

一种无人机空中加油软管 [P].

陈洁 ;

潘长鹏 ;

王超 ;

赵小峰 ;

王磊 .

中国专利 :CN214493353U ,2021-10-26

[5]

一种仿鹰隼视觉孪生网络的无人机自主空中加油目标跟踪方法 [P].

段海滨 ;

王芃骁 ;

邓亦敏 ;

孙永斌 .

中国专利 :CN119693414B ,2025-09-23

[6]

一种仿鹰隼视觉孪生网络的无人机自主空中加油目标跟踪方法 [P].

段海滨 ;

王芃骁 ;

邓亦敏 ;

孙永斌 .

中国专利 :CN119693414A ,2025-03-25

[7]

无人机自主空中加油受油探头与加油锥套视觉对齐方法 [P].

郑帅 ;

张赛 ;

杨朋涛 ;

王静 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN114897984A ,2022-08-12

[8]

无人机自主空中加油受油探头与加油锥套视觉对齐方法 [P].

郑帅 ;

张赛 ;

杨朋涛 ;

王静 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN114897984B ,2024-12-20

[9]

一种增程式无人机空中加油系统 [P].

王荣迁 .

中国专利 :CN119637154A ,2025-03-18

[10]

一种基于回溯搜索的无人机空中加油位姿估计方法 [P].

段海滨 ;

干露 .

中国专利 :CN105300383A ,2016-02-03

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