基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法

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专利类型
发明
申请号
CN201610068933.3
申请日
2016-02-01
公开(公告)号
CN105654500A
公开(公告)日
2016-06-08
发明(设计)人
段海滨 李晗
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号自动化科学与电气工程学院
IPC主分类号
G06T700
IPC分类号
G06K900 G06N300
代理机构
北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人
王顺荣;唐爱华
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于量子鸽群优化的无人机自主空中加油目标检测方法 [P]. 
段海滨 ;
孙永斌 .
中国专利 :CN105066998A ,2015-11-18
[2]
基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统 [P]. 
白文彬 ;
秦筱楲 ;
许娟 ;
张发虎 ;
霍炫宇 ;
何涛 .
中国专利 :CN118760227A ,2024-10-11
[3]
基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法 [P]. 
卢佳峰 ;
江驹 ;
刘继承 ;
刘亮 ;
曹红波 ;
李荣 ;
董艾昕 ;
阴浩博 ;
赵启 .
中国专利 :CN114020031A ,2022-02-08
[4]
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法 [P]. 
霍梦真 ;
吴涛 ;
段海滨 ;
邓亦敏 ;
吴江 ;
魏晨 ;
夏洁 ;
周锐 .
中国专利 :CN110109477A ,2019-08-09
[5]
一种基于自注意力机制的无人机目标检测方法 [P]. 
段沛沛 ;
张严 ;
雒明世 ;
冯建利 .
中国专利 :CN118154851A ,2024-06-07
[6]
基于时空注意力机制和航迹匹配的无人机目标检测方法 [P]. 
张博 ;
刘春旭 ;
马亚辉 ;
王冬海 ;
单秦 .
中国专利 :CN119068367A ,2024-12-03
[7]
一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法 [P]. 
章月圆 ;
张森 ;
刘淮宇 .
中国专利 :CN119478747B ,2025-04-25
[8]
一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法 [P]. 
章月圆 ;
张森 ;
刘淮宇 .
中国专利 :CN119478747A ,2025-02-18
[9]
一种混沌迷失鸽群优化机制的无人机群目标搜索方法 [P]. 
黄倩 ;
李琳琳 ;
徐淑芳 ;
毛莺池 ;
周子赟 .
中国专利 :CN113805609A ,2021-12-17
[10]
一种基于改进鸽群优化的多无人机协同搜索方法 [P]. 
陈志 ;
袁广进 ;
岳文静 ;
汪皓平 ;
狄小娟 ;
董阳 .
中国专利 :CN110147099B ,2019-08-20