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基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111352185.9
申请日：
2021-11-16
公开(公告)号：
CN114020031A
公开(公告)日：
2022-02-08
发明(设计)人：
卢佳峰 江驹 刘继承 刘亮 曹红波 李荣 董艾昕 阴浩博 赵启
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
柏尚春
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-08 公开 公开
2022-02-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211116
共 50 条
[1]
一种基于改进鸽群优化的多无人机协同搜索方法 [P]. 
陈志 ;
袁广进 ;
岳文静 ;
汪皓平 ;
狄小娟 ;
董阳 .
中国专利 :CN110147099B ,2019-08-20
[2]
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法 [P]. 
霍梦真 ;
吴涛 ;
段海滨 ;
邓亦敏 ;
吴江 ;
魏晨 ;
夏洁 ;
周锐 .
中国专利 :CN110109477A ,2019-08-09
[3]
基于多态势图融合的异构型无人机集群协同搜索优化方法及系统 [P]. 
成凯鑫 ;
吴迪 ;
王书 ;
李汀立 ;
刘凯越 ;
胡涛 ;
牛朝阳 ;
张靖志 .
中国专利 :CN116301043B ,2025-07-08
[4]
基于动态优化的无人机集群协同任务分配方法 [P]. 
刘策越 ;
张先国 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张宇 .
中国专利 :CN115454147A ,2022-12-09
[5]
一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法 [P]. 
段海滨 ;
张锡联 ;
邓亦敏 ;
陈琳 ;
赵建霞 ;
申燕凯 ;
张岱峰 ;
孙永斌 ;
霍梦真 ;
杨庆 ;
鲜宁 ;
魏晨 ;
周锐 .
中国专利 :CN109254588A ,2019-01-22
[6]
基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法 [P]. 
段海滨 ;
李晗 .
中国专利 :CN105654500A ,2016-06-08
[7]
基于改进狼群优化算法的无人机集群协同对地打击方法 [P]. 
卢佳峰 ;
江驹 ;
余朝军 ;
韩冰 ;
张哲 ;
刘翔 .
中国专利 :CN114442662A ,2022-05-06
[8]
基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统 [P]. 
白文彬 ;
秦筱楲 ;
许娟 ;
张发虎 ;
霍炫宇 ;
何涛 .
中国专利 :CN118760227A ,2024-10-11
[9]
基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张宇 .
中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20
[10]
双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索方法 [P]. 
秋勇涛 ;
刘友江 ;
周劼 ;
孙伟 ;
黄杰 .
中国专利 :CN110389595B ,2019-10-29
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