基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910390912.7

申请日：

2019-05-10

公开(公告)号：

CN110109477A

公开(公告)日：

2019-08-09

发明(设计)人：

霍梦真吴涛段海滨邓亦敏吴江魏晨夏洁周锐

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-09	公开	公开
2020-07-07	授权	授权
2019-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190510

共 50 条

[1]

一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法 [P].

段海滨 ;

于月平 ;

邓亦敏 ;

霍梦真 ;

魏晨 ;

吴江 ;

周锐 .

中国专利 :CN112783209B ,2021-05-11

[2]

基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法 [P].

卢佳峰 ;

江驹 ;

刘继承 ;

刘亮 ;

曹红波 ;

李荣 ;

董艾昕 ;

阴浩博 ;

赵启 .

中国专利 :CN114020031A ,2022-02-08

[3]

基于原鸽群动态群组学习的无人机集群动态航路规划方法 [P].

段海滨 ;

于月平 ;

李卫琪 ;

魏晨 .

中国专利 :CN112666981B ,2021-04-16

[4]

基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法 [P].

段海滨 ;

李晗 .

中国专利 :CN105654500A ,2016-06-08

[5]

基于多目标优化算法的无人机集群异构数据采集网络部署方法 [P].

万良田 ;

柴洪政 ;

王彩云 ;

孙璐 ;

宁兆龙 ;

林云 .

中国专利 :CN118764385B ,2025-09-16

[6]

一种基于精英鸽群智能的无人机集群分布式编队控制方法 [P].

段海滨 ;

袁洋 ;

邓亦敏 ;

吴江 ;

魏晨 ;

周锐 .

中国专利 :CN114138022A ,2022-03-04

[7]

基于多目标优化算法的无人机集群异构数据采集网络部署方法 [P].

万良田 ;

柴洪政 ;

王彩云 ;

孙璐 ;

宁兆龙 ;

林云 .

中国专利 :CN118764385A ,2024-10-11

[8]

一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法 [P].

段海滨 ;

徐小斌 ;

邓亦敏 ;

魏晨 ;

辛龙 ;

索良泽 ;

周锐 ;

仝秉达 .

中国专利 :CN109917806A ,2019-06-21

[9]

一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障法 [P].

段海滨 ;

邱华鑫 ;

霍梦真 ;

杨庆 ;

张锡联 ;

杨之元 ;

邓亦敏 ;

鲜宁 ;

魏晨 .

中国专利 :CN108829131B ,2018-11-16

[10]

无人机集群控制系统的多目标控制参数调优方法 [P].

陈盈果 ;

王原 ;

何磊 ;

沈大勇 ;

姚锋 ;

王涛 ;

张忠山 ;

吕济民 ;

陈宇宁 ;

孙文广 .

中国专利 :CN112783210A ,2021-05-11

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