一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910193111.1

申请日：

2019-03-14

公开(公告)号：

CN109917806A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

段海滨徐小斌邓亦敏魏晨辛龙索良泽周锐仝秉达

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B1304 G05B1302

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190314
2019-06-21	公开	公开
2020-08-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机集群编队控制方法 [P].

张万超 ;

陈光山 ;

何永宁 ;

孙晓晖 ;

史树峰 .

中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31

[2]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[3]

一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法 [P].

段海滨 ;

宋泽昊 ;

陈琳 ;

邓亦敏 ;

魏晨 ;

吴江 .

中国专利 :CN114815875B ,2024-04-30

[4]

一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法 [P].

段海滨 ;

宋泽昊 ;

陈琳 ;

邓亦敏 ;

魏晨 ;

吴江 .

中国专利 :CN114815875A ,2022-07-29

[5]

一种基于鸽群优化的多无人机紧密编队控制方法 [P].

徐博 ;

张大龙 ;

王连钊 ;

吴磊 ;

李盛新 ;

金坤明 ;

刘梁 ;

张奂 .

中国专利 :CN111158395B ,2020-05-15

[6]

基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法 [P].

霍梦真 ;

吴涛 ;

段海滨 ;

邓亦敏 ;

吴江 ;

魏晨 ;

夏洁 ;

周锐 .

中国专利 :CN110109477A ,2019-08-09

[7]

一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法 [P].

张平 ;

周宇亮 ;

陈明轩 ;

谈佳 ;

李方 .

中国专利 :CN110502032B ,2019-11-26

[8]

一种无人机集群的编队控制方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

崔元 ;

张哲 ;

王龙 ;

张东东 ;

雷轹文 .

中国专利 :CN120029307A ,2025-05-23

[9]

一种无人机集群的编队控制方法 [P].

陶汝训 ;

吴海蓉 ;

孙传宜 ;

傅茂然 .

中国专利 :CN120973010A ,2025-11-18

[10]

一种无人机集群的编队控制方法 [P].

郑冬 .

中国专利 :CN107329492A ,2017-11-07

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