基于原鸽群动态群组学习的无人机集群动态航路规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110002804.5

申请日：

2021-01-04

公开(公告)号：

CN112666981B

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

段海滨于月平李卫琪魏晨

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D112 G01C2120

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

李娜;王顺荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210104
2022-11-18	授权	授权
2021-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法 [P].

霍梦真 ;

吴涛 ;

段海滨 ;

邓亦敏 ;

吴江 ;

魏晨 ;

夏洁 ;

周锐 .

中国专利 :CN110109477A ,2019-08-09

[2]

基于无人机的导弹攻击航路规划方法 [P].

张新伟 ;

刘海龙 ;

王皓 .

中国专利 :CN105157488B ,2015-12-16

[3]

一种基于自适应权重鸽群算法的无人机航路规划方法 [P].

林娜 ;

黄思铭 ;

拱长青 ;

李席广 ;

赵亮 .

中国专利 :CN106441308A ,2017-02-22

[4]

基于行为克隆的无人机集群航路规划方法、系统及介质 [P].

何明 ;

高昂 .

中国专利 :CN119437231A ,2025-02-14

[5]

一种基于气象动态特性的无人机航路规划方法及系统 [P].

吴敬理 ;

杨建设 ;

李志科 .

中国专利 :CN121113088A ,2025-12-12

[6]

一种基于空间和时间协同的多无人机动态航路规划方法 [P].

张堃 ;

赵权 ;

李珂 ;

时昊天 .

中国专利 :CN110850891B ,2020-02-28

[7]

基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法 [P].

卢佳峰 ;

江驹 ;

刘继承 ;

刘亮 ;

曹红波 ;

李荣 ;

董艾昕 ;

阴浩博 ;

赵启 .

中国专利 :CN114020031A ,2022-02-08

[8]

基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法 [P].

董卓宁 ;

陈宗基 ;

周锐 ;

李卫琪 .

中国专利 :CN102269593A ,2011-12-07

[9]

一种多无人机航路规划及动态避障方法 [P].

杨天开 ;

李佳欢 ;

王新华 .

中国专利 :CN109521794A ,2019-03-26

[10]

基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 [P].

陈军 ;

程龙 ;

陈晓威 ;

雷腾 .

中国专利 :CN108680164A ,2018-10-19

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