基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810415935.4

申请日：

2018-05-03

公开(公告)号：

CN108680164A

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

陈军程龙陈晓威雷腾

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-19	公开	公开
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180503
2021-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法 [P].

董卓宁 ;

陈宗基 ;

周锐 ;

李卫琪 .

中国专利 :CN102269593A ,2011-12-07

[2]

基于无人机的导弹攻击航路规划方法 [P].

张新伟 ;

刘海龙 ;

王皓 .

中国专利 :CN105157488B ,2015-12-16

[3]

无人机航路规划方法、装置、设备及介质 [P].

吕玮浩 ;

万敏平 ;

陈十一 .

中国专利 :CN120704380A ,2025-09-26

[4]

一种无人机远距航路规划方法 [P].

朴海音 ;

王晓颖 ;

王兴龙 ;

鲁明 ;

马红亮 ;

米要奇 .

中国专利 :CN106595666A ,2017-04-26

[5]

多无人机目标定位的航路规划方法 [P].

席庆彪 ;

宋源杰 ;

孙颖 ;

杨兵 ;

蔡迎哲 .

中国专利 :CN111221349B ,2020-06-02

[6]

一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

郭昕刚 .

中国专利 :CN111998858B ,2024-01-19

[7]

一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

郭昕刚 .

中国专利 :CN111998858A ,2020-11-27

[8]

基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法 [P].

刘蓉 ;

杨帆 ;

肖颖峰 ;

车军 ;

姚呈康 ;

卫强强 ;

梁瑾 ;

李嘉 .

中国专利 :CN108413959A ,2018-08-17

[9]

基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人机航路规划方法 [P].

段海滨 ;

陈宗基 ;

刘森琪 ;

魏晨 .

中国专利 :CN101122974A ,2008-02-13

[10]

启用无人机的操作员轮班 [P].

R·G·哈尔格伦三世 ;

C·法亚德 ;

G·K·劳 ;

M·J·尼克松 .

中国专利 :CN110968054A ,2020-04-07

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