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双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910519890.X
申请日：
2019-06-17
公开(公告)号：
CN110389595B
公开(公告)日：
2019-10-29
发明(设计)人：
秋勇涛 刘友江 周劼 孙伟 黄杰
申请人：
申请人地址：
621000 四川省绵阳市游仙区中物院电子工程研究所新区507室
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238
代理人：
鲍燕平
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-19 授权 授权
2019-11-22 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190617
2019-10-29 公开 公开
共 50 条
[1]
基于概率图模型的无人机集群协同多目标围捕方法 [P]. 
周晗 ;
相晓嘉 ;
黄依新 ;
唐邓清 ;
赖俊 ;
孙懿豪 ;
李超 ;
许贺达 ;
陈众楷 .
中国专利 :CN119620784B ,2025-04-11
[2]
基于概率图模型的无人机集群协同多目标围捕方法 [P]. 
周晗 ;
相晓嘉 ;
黄依新 ;
唐邓清 ;
赖俊 ;
孙懿豪 ;
李超 ;
许贺达 ;
陈众楷 .
中国专利 :CN119620784A ,2025-03-14
[3]
多无人机协同目标搜索方法 [P]. 
姚鹏 ;
魏欣 ;
魏云霞 ;
武克桥 ;
邱立艳 ;
刘玉会 .
中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12
[4]
基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法 [P]. 
卢佳峰 ;
江驹 ;
刘继承 ;
刘亮 ;
曹红波 ;
李荣 ;
董艾昕 ;
阴浩博 ;
赵启 .
中国专利 :CN114020031A ,2022-02-08
[5]
基于多态势图融合的异构型无人机集群协同搜索优化方法及系统 [P]. 
成凯鑫 ;
吴迪 ;
王书 ;
李汀立 ;
刘凯越 ;
胡涛 ;
牛朝阳 ;
张靖志 .
中国专利 :CN116301043B ,2025-07-08
[6]
一种无人机集群分布式协同目标搜索方法 [P]. 
郑纪彬 ;
丁明慧 ;
刘宏伟 .
中国专利 :CN115185297B ,2025-07-29
[7]
一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法 [P]. 
夏元清 ;
朱昊文 ;
翟弟华 ;
詹玉峰 ;
孙中奇 ;
崔冰 ;
张元 .
中国专利 :CN120973011A ,2025-11-18
[8]
一种集群无人机目标搜索方法 [P]. 
赵中原 .
中国专利 :CN115079718A ,2022-09-20
[9]
一种无人机集群目标搜索方法 [P]. 
吴霞 ;
张岱 ;
吴昊 ;
陈亮 ;
汤强 .
中国专利 :CN118625854A ,2024-09-10
[10]
异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
任雪峰 ;
刘真畅 .
中国专利 :CN119089714A ,2024-12-06
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