一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511221753.X

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN120973011A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

夏元清朱昊文翟弟华詹玉峰孙中奇崔冰张元

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11599

代理人：

刘丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250829
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的高度自适应无人机集群协同目标搜索方法 [P].

千雪映 ;

田士瑛 ;

沈高青 ;

雷磊 ;

蔡圣所 ;

牛凯华 ;

陈宇枫 ;

李慧 .

中国专利 :CN119882820A ,2025-04-25

[2]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[3]

基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统 [P].

刘志宏 ;

李杰 ;

周文宏 ;

王祥科 ;

相晓嘉 ;

丛一睿 .

中国专利 :CN112947575A ,2021-06-11

[4]

一种基于强化学习的无人机集群自主区域搜索方法 [P].

傅晋博 ;

张栋 ;

王孟阳 ;

沈潼 .

中国专利 :CN119512139A ,2025-02-25

[5]

基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P].

周亚龙 ;

王博 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

黄磊 .

中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18

[6]

基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P].

吴杰宏 ;

谷林鹏 ;

李丹阳 ;

高利军 ;

刘奎 ;

周振辉 ;

杨华 ;

毕静 ;

陈程程 .

中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05

[7]

一种基于深度强化学习的无人机集群目标防卫方法 [P].

张耀中 ;

许佳林 ;

姚康佳 ;

张建东 ;

史国庆 ;

吴勇 .

中国专利 :CN111260031A ,2020-06-09

[8]

基于强化学习的无人机集群协同搜索救援算法及虚拟仿真验证方法 [P].

张秀云 ;

王伟伦 ;

宗群 ;

张睿隆 ;

宋平 .

中国专利 :CN119227531A ,2024-12-31

[9]

一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法 [P].

李曈 ;

杨森 ;

甘旭东 ;

林伯先 ;

岳江枫 ;

李维豪 ;

施孟佶 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN120686892A ,2025-09-23

[10]

一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法 [P].

赵怡婧 ;

刘雨蒙 ;

万梓航 ;

张菁 ;

邓瑛 ;

孙鹤 ;

王潮 ;

王碧聪 .

中国专利 :CN116203987B ,2025-10-31

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