基于强化学习的无人机集群协同搜索救援算法及虚拟仿真验证方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411303017.4

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN119227531A

公开(公告)日：

2024-12-31

发明(设计)人：

张秀云王伟伦宗群张睿隆宋平

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06N3/092 G06F30/15 G06F111/04

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

王红红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20240919
2024-12-31	公开	公开
2025-12-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06F 30/27申请公布日:20241231

共 50 条

[1]

基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P].

周亚龙 ;

王博 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

黄磊 .

中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18

[2]

一种基于深度强化学习的高度自适应无人机集群协同目标搜索方法 [P].

千雪映 ;

田士瑛 ;

沈高青 ;

雷磊 ;

蔡圣所 ;

牛凯华 ;

陈宇枫 ;

李慧 .

中国专利 :CN119882820A ,2025-04-25

[3]

基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P].

吴杰宏 ;

谷林鹏 ;

李丹阳 ;

高利军 ;

刘奎 ;

周振辉 ;

杨华 ;

毕静 ;

陈程程 .

中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05

[4]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[5]

一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法 [P].

夏元清 ;

朱昊文 ;

翟弟华 ;

詹玉峰 ;

孙中奇 ;

崔冰 ;

张元 .

中国专利 :CN120973011A ,2025-11-18

[6]

基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统 [P].

刘志宏 ;

李杰 ;

周文宏 ;

王祥科 ;

相晓嘉 ;

丛一睿 .

中国专利 :CN112947575A ,2021-06-11

[7]

一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法 [P].

赵怡婧 ;

刘雨蒙 ;

万梓航 ;

张菁 ;

邓瑛 ;

孙鹤 ;

王潮 ;

王碧聪 .

中国专利 :CN116203987B ,2025-10-31

[8]

一种基于数字孪生的可扩展多智能体深度强化学习无人机集群协同搜索方法 [P].

沈高青 ;

蔡圣所 ;

曹盼 ;

雷磊 ;

田士瑛 ;

朱晓浪 ;

杨宇 .

中国专利 :CN120409986A ,2025-08-01

[9]

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P].

邵晋梁 ;

张蕴霖 ;

石磊 ;

麻壮壮 ;

白利兵 ;

程玉华 .

中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09

[10]

基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统 [P].

吕科 ;

赵琳 ;

薛健 ;

郭靖 ;

宏晨 ;

向贤财 ;

王泳 .

中国专利 :CN115903903B ,2025-10-24

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