基于多态势图融合的异构型无人机集群协同搜索优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310265935.1

申请日：

2023-03-17

公开(公告)号：

CN116301043B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

成凯鑫吴迪王书李汀立刘凯越胡涛牛朝阳张靖志

申请人：

中国人民解放军网络空间部队信息工程大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新区科学大道62号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司 41111

代理人：

周艳巧

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/10变更事项:申请人变更前:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学变更后:中国人民解放军网络空间部队信息工程大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:河南省郑州市高新区科学大道62号变更后:450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法 [P].

卢佳峰 ;

江驹 ;

刘继承 ;

刘亮 ;

曹红波 ;

李荣 ;

董艾昕 ;

阴浩博 ;

赵启 .

中国专利 :CN114020031A ,2022-02-08

[2]

双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索方法 [P].

秋勇涛 ;

刘友江 ;

周劼 ;

孙伟 ;

黄杰 .

中国专利 :CN110389595B ,2019-10-29

[3]

基于涌现的异构无人集群协同搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

周彬 ;

左源 ;

姚雯 .

中国专利 :CN115437399B ,2025-04-08

[4]

基于涌现的异构无人集群协同搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

周彬 ;

左源 ;

姚雯 .

中国专利 :CN115437399A ,2022-12-06

[5]

基于轨迹优化的无人机集群协同围捕方法、系统及存储介质 [P].

梅诗国 ;

冯笛恩 ;

胡博 ;

魏帅迎 ;

杜雨桐 .

中国专利 :CN120780014A ,2025-10-14

[6]

基于无人机集群协同的地形测绘方法及系统 [P].

周传华 .

中国专利 :CN121143463A ,2025-12-16

[7]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[8]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统 [P].

郭乐江 ;

吴凡 ;

展望晨 ;

孙旭 ;

李玉波 .

中国专利 :CN120276456A ,2025-07-08

[9]

一种基于无人机与无人车的空地协同态势融合方法及系统 [P].

姜梁 ;

吴国强 ;

包文龙 ;

孙浩惠 ;

黄坤 ;

高伟 .

中国专利 :CN114065832A ,2022-02-18

[10]

一种基于无人机与无人车的空地协同态势融合方法及系统 [P].

姜梁 ;

吴国强 ;

包文龙 ;

孙浩惠 ;

黄坤 ;

高伟 .

中国专利 :CN114065832B ,2025-12-30

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